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Kernressource

Kurzinformationen

EigenschaftWert
KlasseOlpCorePythonResource
Modulcenpyolpcore.OlpCorePythonResource
Paketcenpyolpcore
VeröffentlichungR2025.2.4
Methoden6
Erbt vonOlpCorePythonItem

Vererbung

Schnellstart

# Boilerplate Example coreResource = ... # obtained from the runtime context result = coreResource.GetItemType()

Methodenindex

MethodeGibt zurückZusammenfassung
GetItemTypeItemTypeGibt den Elementtyp dieser Ressource zurück
GetItemSubTypeItemSubTypeGibt den Untertyp des Elements dieser Ressource zurück
GetSupportedConfigurationslistErmittelt alle unterstützten Konfigurationen auf dieser Ressource, sofern die Ressource eine Maschine oder ein Roboter ist.
GetSupportedTurnslistGibt alle unterstützten Drehungen auf dieser Ressource zurück, sofern die Ressource eine Maschine oder ein Roboter ist.
GetAllPortslistErhalten Sie alle Ports, die derzeit in dieser Ressource aktiv sind.
GetPortslistErhalten Sie alle Ports, die in dieser Ressource mit dem angegebenen Werttyp und der Richtung derzeit aktiv sind.

Abfragemethoden

GetItemType

def GetItemType() -> ItemType

Gibt den Elementtyp dieser Ressource zurück

Gibt zurück: ItemType — Keine

GetItemSubType

def GetItemSubType() -> ItemSubType

Gibt den Untertyp des Elements dieser Ressource zurück

Gibt zurück: ItemSubType — Keine

GetSupportedConfigurations

def GetSupportedConfigurations() -> list

Ermittelt alle unterstützten Konfigurationen auf dieser Ressource, sofern die Ressource eine Maschine oder ein Roboter ist.

Gibt zurück: list — gibt alle unterstützten Konfigurationen auf dieser Ressource als Liste von Zeichenketten zurück

GetSupportedTurns

def GetSupportedTurns() -> list

Ermittelt alle unterstützten Drehungen auf dieser Ressource, sofern die Ressource eine Maschine oder ein Roboter ist.

Gibt zurück: list — gibt alle unterstützten Drehungen dieser Ressource als Liste von Zeichenketten zurück

GetAllPorts

def GetAllPorts() -> list

Erhalten Sie alle Ports, die derzeit in dieser Ressource aktiv sind.

Gibt zurück: list — einen Vektor mit allen auf der Ressource gefundenen Ports

GetPorts

def GetPorts(valueType: int, direction: int) -> list

Ruft alle Ports ab, die in dieser Ressource derzeit aktiv sind, mit dem angegebenen Werttyp und der Richtung.

Parameter:

NameTypBeschreibung
valueTypeintPort-Werttyp
directionintPort-Richtung

Gibt zurück: list — einen Vektor mit allen auf der Ressource gefundenen Ports

Verwandte Typen

Versionshinweise

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.

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