Bewegungsprofil herunterladen

Kurzinformationen

Eigenschaft	Wert
Klasse	`DULPythonMotionProfile`
Modul	`cenpydownload.DULPythonMotionProfile`
Paket	`cenpydownload`
Veröffentlichung	R2025.2.4
Methoden	7


# Boilerplate Example
downloadMotionProfile = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadMotionProfile.GetName()

Methode	Gibt zurück	Zusammenfassung
`GetName`	`str`	Ermittelt Profilnamen
`GetMotionProfileBasis`	`DULMotionProfileBasis`	Ermittelt die Grundlage des Bewegungsprofils
`GetSpeedUnit`	`str`	Ermittelt die Einheit des Geschwindigkeitsereignisses
`GetAccelUnit`	`str`	Ermittelt die Einheit des Beschleunigungsereignisses
`GetSpeedValue`	`float`	Ermittelt den Wert des Geschwindigkeitsereignisses
`GetAccelValue`	`float`	Ermittelt den Beschleunigungsereigniswert
`GetMotionProfileType`	`DULEventPathType`	Ermittelt den Bewegungstyp des Profils


def GetName() -> str

Ermittelt den Profilnamen

Gibt zurück: str — Profilname


def GetMotionProfileBasis() -> DULMotionProfileBasis

Ermittelt die Grundlage des Bewegungsprofils

Gibt zurück: DULMotionProfileBasis — Bewegungsprofilbasis


def GetSpeedUnit() -> str

Ermittelt die Geschwindigkeitseinheit des Ereignisses

Gibt zurück: str — Geschwindigkeitsevent-Einheit


def GetAccelUnit() -> str

Ermittelt die Einheit des Beschleunigungsereignisses

Gibt zurück: str — Einheit des Beschleunigungsereignisses


def GetSpeedValue() -> float

Gibt den Wert des Geschwindigkeitsereignisses zurück

Gibt zurück: float — Wert des Geschwindigkeitsereignisses


def GetAccelValue() -> float

Ermittelt den Beschleunigungsereigniswert

Gibt zurück: float — Beschleunigungsereigniswert


def GetMotionProfileType() -> DULEventPathType

Ermittelt den Bewegungstyp des Profils

Gibt zurück: DULEventPathType — Bewegungprofiltyp

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.

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