Matrix

Kurzübersicht

Schnellstart

# Boilerplate Example
matrix = ...  # obtained from the runtime context
result = matrix.GetPosition()

Methodenindex

Abfragemethoden

GetPosition

def GetPosition() -> CENPyOlpPoint

Position der Matrix als Punkt abrufen.

Gibt zurück: CENPyOlpPoint — Position als Punkt

GetXDirection

def GetXDirection() -> CENPyOlpVector

Ermittelt die x-Richtung der Matrix als Vektor.

Gibt zurück: CENPyOlpVector — Richtung als Vektor

GetYDirection

def GetYDirection() -> CENPyOlpVector

Ermittelt die y-Richtung der Matrix als Vektor.

Gibt zurück: CENPyOlpVector — Richtung als Vektor

GetZDirection

def GetZDirection() -> CENPyOlpVector

Ermittelt die Z-Richtung der Matrix als Vektor.

Gibt zurück: CENPyOlpVector — Richtung als Vektor

GetRotation

def GetRotation(inDegrees: bool=False) -> tuple

Ermitteln Sie die Rotationswinkel dieser Matrix.

Parameter:

Gibt zurück: tuple — Ausgabe des x-Winkels, Ausgabe des y-Winkels, Ausgabe des z-Winkels

GetDistance

def GetDistance(otherMatrix: CENPyOlpMatrix) -> float

Ermittelt den Abstand zwischen der aktuellen Matrix und der angegebenen Matrix.

Parameter:

Gibt zurück: float — Die Entfernung.

IsValid

def IsValid() -> bool

Überprüft, ob die Matrix gültig ist.

Gibt zurück: bool — Wahr, wenn die Matrix nicht None ist, andernfalls Falsch.

Mutationsmethoden

SetRotation

def SetRotation(firstAxis: CENPyOlpVector, secondAxis: CENPyOlpVector, axesPair: int)

Setzt den Rotationsanteil der Matrix, wie durch die beiden Eingangsvektoren bestimmt. ///Die Eingangsvektoren werden als orthogonal und normiert angenommen.

Parameter:

SetRotation

def SetRotation(xAxis: CENPyOlpVector, yAxis: CENPyOlpVector, zAxis: CENPyOlpVector)

Setzt den Rotationsanteil der Matrix, bestimmt durch drei Eingabevektoren. Die Eingangsvektoren werden als orthogonal normiert angenommen.

Parameter:

Ausführung & Aktionen

Transform

def Transform(pyPointToTransform: CENPyOlpPoint) -> CENPyOlpPoint

Transformieren Sie einen Punkt innerhalb dieser Matrix.

Parameter:

Gibt zurück: CENPyOlpPoint — den transformierten Punkt

Dienstprogramme

Translate

def Translate(x: float, y: float, z: float, withinLocalSystem: bool=True)

Übersetzen Sie die Matrix.

Parameter:

RotateX

def RotateX(angle: float)

Drehen Sie die Matrix um die x-Achse.

Parameter:

RotateY

def RotateY(angle: float)

Drehen Sie die Matrix um die y-Achse.

Parameter:

RotateZ

def RotateZ(angle: float)

Drehen Sie die Matrix um die z-Achse.

Parameter:

Rotate

def Rotate(angle: float, axis: CENPyOlpVector)

Drehen Sie die Matrix um die angegebene Achse.

Parameter:

Inverse

def Inverse() -> CENPyOlpMatrix

Invertieren Sie die Matrix.

Gibt zurück: CENPyOlpMatrix — die invertierte Matrix

Multiply

def Multiply(pyLeftMatrix: CENPyOlpMatrix, pyRightMatrix: CENPyOlpMatrix) -> CENPyOlpMatrix

Multiplizieren Sie zwei Matrizen.

Parameter:

Gibt zurück: CENPyOlpMatrix — Ergebnismatrix

Verwandte Typen

• Vektor
• Punkt

Versionshinweise

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.