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Nahtsuch-Vorrichtung

Kurzübersicht

EigenschaftWert
KlasseCENPyOlpSeamFindingOperator
Modulcenpylib.CENPyOlpSeamFindingOperator
Paketcenpylib
VeröffentlichungR2025.2.4
Methoden4

Schnellstart

# Boilerplate Example seamFindingOperator = ... # obtained from the runtime context result = seamFindingOperator.GetSeamFindingPoint(True, True, 0)

Methodenindex

MethodeGibt zurückZusammenfassung
GetSeamFindingPointCENPyOlpMatrixStartpunkt der Nahtfindung abrufen
GetSeamTrackingPointCENPyOlpMatrixStartpunkt für die Nahtverfolgung abrufen
SeamFindingApproachRetractPointCENPyOlpMatrixGibt einen Annäherungs- oder Rückzugspunkt zurück, der Folgendes berücksichtigt:
SeamFindingApproachRetractPointAltCENPyOlpMatrixGibt einen Annäherungs- oder Rückzugspunkt zurück, der Folgendes berücksichtigt:

Abfragemethoden

GetSeamFindingPoint

def GetSeamFindingPoint(atEnd: bool, optDir: bool, distance: float) -> CENPyOlpMatrix

Nahtsuch-Startpunkt abrufen

Parameter:

NameTypBeschreibung
atEndboolSuchvorgang am Ende ist wahr
optDirboolOptionale Richtung, Annäherung von der anderen Seite
distancefloatAbstand in Länge vom Anfang/Ende

Gibt zurück: CENPyOlpMatrix — gibt die Punktmatrix zurück

GetSeamTrackingPoint

def GetSeamTrackingPoint(distance: float) -> CENPyOlpMatrix

Nahtverfolgungs-Startpunkt abrufen

Parameter:

NameTypBeschreibung
distancefloatAbstand vom Start/Ende

Gibt zurück: CENPyOlpMatrix — gibt die Punktmatrix zurück

Dienstprogramme

SeamFindingApproachRetractPoint

def SeamFindingApproachRetractPoint(initialMatrix: CENPyOlpMatrix, dx: float, dy: float, dz: float) -> CENPyOlpMatrix

Gibt einen Annäherungs- oder Rückzugspunkt zurück, der Folgendes berücksichtigt:

der ARBEITSWinkel als ROT_PATH_TOOL

der TRAVEL-Winkel als ROT_TOOL (Alternative: ROT_PATH_TOOL verwenden Sie SeamFindingApproachRetractPointAlt)

der WERKZEUGwinkel als ROT_TOOL

Hinweis: Das Ereignis muss auf ROT_TOOL gesetzt werden.

Parameter:

NameTypBeschreibung
initialMatrixCENPyOlpMatrixdie Matrix des Basispunkts
dxfloatAnfahr-/Rückzugsabstand in X
dyfloatAnfahr-/Rückzugsabstand in Y
dzfloatAnfahr-/Rückzugsabstand in Z

Gibt zurück: CENPyOlpMatrix — gibt die Punktmatrix zurück

SeamFindingApproachRetractPointAlt

def SeamFindingApproachRetractPointAlt(initialMatrix: CENPyOlpMatrix, dx: float, dy: float, dz: float) -> CENPyOlpMatrix

Gibt einen Annäherungs- oder Rückzugspunkt zurück, der Folgendes berücksichtigt:

der ARBEITSWinkel als ROT_PATH_TOOL

der TRAVEL-Winkel als ROT_PATH_TOOL (Alternative: ROT_TOOL Verwendung SeamFindingApproachRetractPoint)

der WERKZEUGwinkel als ROT_TOOL

Hinweis: Das Ereignis muss auf ROT_TOOL gesetzt werden.

Parameter:

NameTypBeschreibung
initialMatrixCENPyOlpMatrixdie Matrix des Basispunkts
dxfloatAnfahr-/Rückzugsabstand in X
dyfloatAnfahr-/Rückzugsabstand in Y
dzfloatAnfahr-/Rückzugsabstand in Z

Gibt zurück: CENPyOlpMatrix — gibt die Punktmatrix zurück

Verwandte Typen

Versionshinweise

Diese Klasse ist ab Version R2026.1.1 dokumentiert.

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