Ordnerstruktur des Plug-ins

Die individuelle Technology package- oder ControllerPackage-Konfigurationsdatei kann für jeden Controller, jede Controller-Serie und jedes Modell angegeben werden.

Die Priorität des Technology Plug-ins wird wie folgt definiert:

Serie > Hersteller > Standard

  Für Technologies Algorithmus wird das zuerst gefundene Plug-in mit folgender Suchpriorität verwendet:

       1. Plugin\Technologies{name}{Manufacturer}{Series}{Model}

       2. Plugin\Technologies{name}{Manufacturer}{Series}\Standard

       3. Plugin\Technologies{name}{Hersteller}\Standard

       4. Plugin\Technologies{name}\Standard

  Für ControllerPackages Algorithmus wird das zuerst gefundene Plug-in mit folgender Suchpriorität verwendet:

       1. Prüfen in \ControllerPackages{name}{Manufacturer}{Series}{Model}

       2. Prüfen in \ControllerPackages{name}{Manufacturer}{Series}\Standard

       3. Prüfen Sie in \ControllerPackages{name}{Manufacturer}\Standard

       4. Prüfen Sie in \ControllerPackages{name}\Standard

Beispiel:

Arbeitszelle mit zwei KUKA-Steuerungen KRC4 und KRC2 verwendet die Cavity Conservation Technology. Es befinden sich Python-Skripte darin.

*“..\Kuka*KRC4*\Standard\Scripts”* und darin

*“..\Kuka*Standard*\Scripts”*:

 KRC4-Controller verwendet die Python-Skripte aus dem Verzeichnis *“Kuka*KRC4*\Standard\Scripts”*.

 KRC2-Controller verwendet die Python-Skripte aus dem Standard-Kuka-Definitionsordner *“Kuka*Standard*\Scripts”*.

Beispiel für die Ordnerstruktur einer Plug-in-Vorrichtung:

Das Plug-in erfordert die Datei Settings.xml, die sich im Ordner “ControllerSettings” befindet.

Python-Skripte befinden sich im Ordner “Scripts”.