R2026.2

Die aktuelle Version baut auf der Grundlage von R2026.1 auf und stärkt den gesamten Workflow zur Anpassung auf dem Shopfloor.

Der Schwerpunkt liegt auf einer sichereren Programmanpassung, einer klareren Trennung zwischen geometrischer Transformation und lehrorientierten Punktaktualisierungen, besserer Sichtbarkeit von Programmänderungen, verbesserter Produktivität bei der NC-Bearbeitung, klarerer 3D-Überprüfung, stärkeren UI/UX sowie Leistungs-, Stabilitäts- und Sicherheitsverbesserungen.

Diese Version führt zudem eine wichtige Grundlage für zukünftige FANUC Robotics Arbeitsabläufe ein.

Neu in dieser Version

Zwei dedizierte Arbeitsabläufe zur Punktmodifikation

Shopfloor Assistant bietet nun zwei separate Arbeitsabläufe zur Aktualisierung ausgewählter Punkte: Pivot Teach und Axis Teach.

• Pivot Teach wird für die drehpunktbasierte geometrische Transformation ausgewählter Punkte verwendet.
• Axis Teach wird für die lehrausrichtungsbezogene Punktkorrektur verwendet, indem die resultierenden Achsenwerte berechnet und zurückgeschrieben werden.

Diese Trennung macht die Absicht des Workflows klarer und hilft den Anwendern, die korrekte Bearbeitungsmethode leichter auszuwählen.

Verbesserungen beim Achsen-Teach

Der Axis Teach-Workflow verbessert lehrorientierte lokale Positionskorrekturen direkt in der 3D-Umgebung, sofern unterstützt.

Es unterstützt Anwender dabei, ausgewählte Werkzeugbahnpositionen kontrolliert anzupassen und die Auswirkung der Änderung sofort im 3D-Viewer zu erfassen.

Dies reduziert den Bedarf an manueller Bearbeitung von Koordinaten- oder Achsenwerten in unterstützten Korrekturszenarien.

Pivot Teach Arbeitsablauf

Der Pivot Teach-Workflow bietet eine geführte Methode zur Anwendung lokaler geometrischer Korrekturen um einen definierten Referenzpunkt.

Es unterstützt Situationen, in denen eine Produktionsabweichung einen lokalen Werkzeugwegbereich betrifft und der Benutzer das Programm auf strukturierte und wiederholbare Weise anpassen muss.

Dies hilft, mehrere verwandte Positionen konsistenter anzupassen und reduziert Korrekturen durch Versuch und Irrtum.

Befehl im Editor einfügen

Die Funktion „Befehl einfügen“ ermöglicht es Benutzern, neue Programmzeilen direkt im NC-Editor hinzuzufügen.

Die Funktion ist über das Plus-Symbol auf der linken Seite einer ausgewählten Zeile verfügbar und kann verwendet werden, wenn eine einzelne Zeile ausgewählt ist. Neue Befehle werden nach der ausgewählten Zeile eingefügt.

Unterstützte Befehlstypen umfassen:

• Leere Zeile
• Kommentar
• Bewegung
• Ereignis
• Benutzerdefiniert

Für Bewegungsbefehle werden die Werte basierend auf dem ersten vorherigen Bewegungspunkt oberhalb der ausgewählten Zeile initialisiert. Benutzer können Werte individuell anpassen, Werte von einer anderen Bewegungszeile kopieren, Attribute löschen und unterstützte Bewegungsänderungen im 3D-Viewer vor der Einfügung anzeigen.

Dies verbessert die Flexibilität bei der Programmbearbeitung und verringert den Bedarf an manueller Zeilenbearbeitung.

Unterschiede Vorschau

Die Funktion Vorschau Unterschiede ermöglicht es Benutzern, das Originalprogramm mit dem aktuell modifizierten Programm vor dem Speichern oder Fortfahren zu vergleichen.

Der Vergleich ist direkt im NC-Editor verfügbar und zeigt das Original- und das aktuelle Programm nebeneinander, ähnlich einem Workflow zur Differenzüberprüfung.

Der 3D-Viewer kann auch einen visuellen Vergleich zwischen dem ursprünglichen und dem modifizierten Werkzeugweg anzeigen. Beim Überfahren unterstützter Linien im aktuellen Programm kann das zugehörige Bewegungs- oder Werkzeugwegelement im 3D-Viewer hervorgehoben werden.

Dies hilft den Anwendern, besser zu verstehen, was sich geändert hat, wo die Änderung liegt und ob der modifizierte Programmzustand dem beabsichtigten Ergebnis entspricht.

Kommentar / Kommentar aufheben im Editor

Die Funktion Kommentieren / Auskommentieren ermöglicht es Benutzern, ausgewählte Programmzeilen vorübergehend zu deaktivieren oder wieder zu aktivieren, ohne den ursprünglichen Inhalt zu löschen.

Die Hauptvorteile umfassen:

• eine nicht-destruktive Alternative zur Löschung
• Unterstützung für Einzeilen- und Mehrzeilenauswahl
• eine 3D-Ansicht, die mit dem aktiven ausführbaren Programminhalt synchron bleibt

Wenn Bewegungszeilen auskommentiert werden, werden die entsprechenden Punkte oder Segmente aus dem 3D-Viewer entfernt. Das Entfernen der Auskommentierung stellt sie wieder her.

Grundlage des initialen FANUC Robotics Arbeitsablaufs

R2026.2 führt eine erste Grundlage für FANUC Robotics Workflows in unterstützten Konfigurationen ein.

Dies umfasst Fortschritte bei der Arbeit mit FANUC-Programmstrukturen, Arbeitsabläufen zur Roboterpositionierung, der Handhabung von Gelenkbewegungen sowie kontrollierten Anpassungskonzepten für robotische Anwendungen.

Hinweis: Die Unterstützung von FANUC Robotics sollte nur in unterstützten und konfigurierten Szenarien verwendet werden. Sie stellt keine uneingeschränkte Bearbeitung von Roboterprogrammen für alle Roboteranwendungen dar.

Verbesserungen bei UI/UX

Die Benutzeroberfläche wurde verfeinert, um die Lesbarkeit, Navigation, Workflow-Klarheit und die tägliche Benutzerfreundlichkeit zu verbessern.

Diese Verbesserungen helfen den Benutzern, verfügbare Aktionen besser zu verstehen und Bearbeitungsabläufe konsequenter zu verfolgen.

Sichtbarkeitssteuerung für 3D-Szeneelemente

Eine neue Modellbaumansicht ermöglicht es Benutzern, die Sichtbarkeit von Geometrien im 3D-Viewer zu steuern. Der Baum spiegelt die Ressourcenstruktur der Szene wider und unterstützt die Sichtbarkeitssteuerung auf verschiedenen Ebenen, einschließlich:

• komplette Ressourcen
• Basisgeometrien
• einzelne Gelenke / Achsen

Benutzer können die Baumstruktur erweitern oder reduzieren, Alle erweitern / Alle reduzieren verwenden und die Sichtbarkeit über ein Augensymbol an jedem Knoten umschalten. Die Änderung der Sichtbarkeit aktualisiert den 3D-Viewer sofort und trägt dazu bei, visuelle Unordnung in komplexen Szenen zu reduzieren.

Verbesserte Verfügbarkeitsprüfung

Die Funktion Programm validieren ist jetzt nur verfügbar, wenn der geladene Programmtyp die Validierung unterstützt.

Dies verbessert die Klarheit durch:

• Verhinderung nicht unterstützter Validierungsversuche
• Reduzierung von Verwirrung in der Benutzeroberfläche
• Es deutlicher machen, wann eine Validierung verwendet werden kann

Für unterstützte Programme bleibt das bestehende Validierungsverhalten unverändert.

Verbesserter NC-Editor und 3D-Synchronisation

Die Synchronisation zwischen dem NC-Editor und dem 3D-Viewer wurde verbessert.

Auswahlen, Hervorhebungen und Programmzeilen-Interaktionen unterstützen Benutzer dabei, die Beziehung zwischen dem Programminhalt und den entsprechenden 3D-Werkzeugbahn-Elementen besser zu erkennen.

Dies ist nützlich beim Überprüfen ausgewählter Zeilen, geänderter Bereiche oder Programmunterschiede.

Leistungsverbesserungen

Die aktuelle Version enthält zudem Leistungsverbesserungen in wichtigen täglichen Arbeitsabläufen.

Benutzer profitieren von:

• schnelleres Laden von Projekten
• verbesserte Reaktionsfähigkeit bei der Auswahl
• flüssigere Interaktion bei der Arbeit mit größeren oder komplexeren Szenen

Verbesserungen in Stabilität und Qualität

R2026.2 umfasst Stabilitäts- und Qualitätsverbesserungen in den typischen Arbeitsabläufen der Programmbearbeitung und Visualisierung.

Diese Verbesserungen unterstützen ein zuverlässigeres Verhalten während des täglichen Gebrauchs.

Sicherheitsupdates

Sicherheitsrelevante Aktualisierungen wurden integriert, um die gesamte Produktbasis für Kundenumgebungen zu stärken und sichere Bereitstellungen zu gewährleisten.

Schwerpunkt der Veröffentlichung

Diese Version konzentriert sich auf:

• klarere Bearbeitungsabläufe
• sicherere und flexiblere Programmbearbeitung
• Einfügung von unterstütztem Programm-Inhalt
• Überprüfung der Programmunterschiede vor dem Speichern
• verbesserte Synchronisation zwischen dem NC-Editor und dem 3D-Viewer
• verbesserte Steuerung komplexer 3D-Szenen
• Grundlage des initialen FANUC Robotics Workflows
• verbesserte Leistung im täglichen Gebrauch
• stärkere Grundlage für Stabilität, Qualität und Sicherheit