Pivot Teach Vorschau

Beim Anwenden von Transformationen aus dem Pivot Teach Panel zeigt Shopfloor Assistant eine temporäre Vorschau des resultierenden Werkzeugwegs im 3D Viewer an. Diese Vorschau ermöglicht es dem Bediener, die geometrischen Auswirkungen der Transformation zu überprüfen, bevor die Änderung im Programm übernommen wird. Der ursprüngliche Werkzeugweg bleibt unverändert, bis die Transformation bestätigt wird.

Diese Funktion ermöglicht es Ihnen:

• die Auswirkungen von Transformationen im 3D Viewer visualisieren
• vergleichen Sie den ursprünglichen Werkzeugweg mit dem temporären Vorschauergebnis
• überprüfen Sie Geometrie, Bahnenverhalten und Freiräume, bevor Sie die Änderung anwenden
• stellen Sie sicher, dass Änderungen sicher und korrekt sind, bevor Sie sie speichern

Die Vorschau arbeitet zusammen mit dem NC Editor und dem Pivot Teach Panel und bietet sofortiges visuelles Feedback, während der Bediener die Transformationswerte anpasst. Die Vorschau spiegelt den aktuell bearbeiteten Zustand wider und wird bei weiteren Änderungen aktualisiert.

Anleitung zur Verwendung der Pivot Teach Vorschau

Schritt 1: Wählen Sie die zu ändernden Elemente aus

Wählen Sie einen Punkt, mehrere Linien oder einen strukturierten Block (zum Beispiel regshape) aus:

• der NC Editor
• oder direkt aus dem 3D Viewer

Die Auswahl legt fest, welche Elemente von der Transformation betroffen sein werden.

Schritt 2: Transformationswerte eingeben

Definieren Sie im Rototranslations-Panel die Transformationswerte:

• Translationsversätze (dTx, dTy, dTz)
• Rotationsversätze (dRx, dRy, dRz)

Schritt 3: Vorschau des resultierenden Werkzeugwegs

Das System berechnet die Transformation und zeigt eine Vorschau des neuen Werkzeugwegs im 3D Viewer an. Die Vorschau ermöglicht es dem Bediener, das Ergebnis visuell zu überprüfen, bevor Änderungen am NC-Programm angewendet werden.

Während der Vorschau:

• Der modifizierte Werkzeugweg wird getrennt von der ursprünglichen Position angezeigt.
• Der Bediener kann den Unterschied zwischen der ursprünglichen und der transformierten Geometrie deutlich erkennen.
• Der Manipulator spiegelt den neuen Drehpunkt und die Position wider.
• Kreisbewegungen (G104) werden neu berechnet, einschließlich der Endpunkte von Bögen sowie der Zwischen- oder Mittelpunkte.
• Regshape-Strukturen bleiben konsistent und bewahren die interne Geometrie sowie die Beziehungen.
• alle abhängigen Positionen und Versätze werden entsprechend aktualisiert
• Es werden noch keine Änderungen am NC-Programm vorgenommen.

Die Vorschau ist nützlich zur Validierung:

• die neue Position des Werkzeugwegs
• die Korrektheit der Transformation
• Verhalten und Kontinuität der kreisförmigen Geometrie
• potenzielle Freiraum- oder Kollisionsrisiken

Der Bediener kann das Ergebnis überprüfen und entscheiden, ob die Transformation angewendet oder verworfen werden soll.

Visuelle Darstellung

• Originaler Werkzeugweg: dargestellt in der Standardprogrammfarbe
• Vorschau-Werkzeugweg: in neutralem Gelb dargestellt, um eine temporäre Transformation anzuzeigen

Die Vorschau unterscheidet klar zwischen dem aktuellen Programm und dem Ergebnis der temporären Transformation.

Schritt 4: Transformation anwenden oder verwerfen

Nach Überprüfung der Vorschau kann der Bediener die Transformation entweder bestätigen oder abbrechen.

Option 1: Transformation anwenden

Drücken Sie Akzeptieren im Rototranslations-Panel, um die Änderung zu bestätigen.

Wenn die Transformation angewendet wird:

• die aktualisierten Koordinaten werden in das NC-Programm geschrieben
• Der Vorschau-Werkzeugweg wird zum neuen aktiven Werkzeugweg.
• Der 3D Viewer wird mit den aktualisierten Programmdaten aktualisiert.

Verwenden Sie Akzeptieren nur nach Überprüfung der Transformation im 3D Viewer. Die Vorschau wird nach jeder akzeptierten Änderung automatisch erstellt.

Validieren Sie das Ergebnis im 3D-Viewer

Überprüfen Sie den aktualisierten Werkzeugweg sorgfältig:

• Geometriekorrektheit
• Werkzeugausrichtung
• Abstände und Freiräume
• Gesamtverlauf der Trajektorie

Verwenden Sie Navigation, Rendering-Modi und Messwerkzeuge für eine detaillierte Inspektion.

Option 2: Transformation verwerfen

Wenn die Vorschau nicht dem beabsichtigten Ergebnis entspricht, kann der Bediener den Vorgang abbrechen.

Die Vorschau wird automatisch gelöscht, wenn eine der folgenden Aktionen erfolgt:

• Auswählen einer anderen NC-Zeile
• Auswählen eines anderen Punkts im 3D Viewer
• Löschen der im Pivot Teach Panel eingegebenen Werte

Verwerfen der Vorschau:

• entfernt den temporären Vorschau-Werkzeugweg
• stellt die ursprüngliche Werkzeugwegvisualisierung wieder her
• lässt das NC-Programm unverändert

Dies ermöglicht dem Bediener, verschiedene Transformationswerte sicher zu testen, ohne das Programm zu verändern.

Bedienereinblicke

• Der Vorschaumodus ermöglicht die Validierung vor der Änderung des NC-Programms.
• Es werden keine Änderungen am Programm gespeichert, bis „Akzeptieren“ gedrückt wird.
• Verwenden Sie den 3D-Viewer, um das räumliche Ergebnis vor der Anwendung der Transformation zu bestätigen.
• Wenn das Vorschauergebnis inkorrekt ist, verwerfen Sie die Vorschau und passen Sie die Transformationsparameter an.
• Mehrere Vorschauversuche können sicher durchgeführt werden, bevor das Endergebnis bestätigt wird.
• Beim Arbeiten mit regshape-Blöcken bleibt die interne Blockgeometrie während der Vorschau und der endgültigen Anwendung erhalten.