Achsen-Lehrablauf
Axis Teach ist der Arbeitsablauf, der für die punktbasierte Lehrkorrektur eines oder mehrerer ausgewählter Punkte verwendet wird. Er ermöglicht es dem Bediener, die Position und Orientierung eines Punktes mithilfe von Versatzwerten anzupassen und die resultierenden Maschinen- oder Roboterachsenwerte in das Programm zurückzuschreiben.
Im Gegensatz zu Pivot Teach, das schwenkbasierte geometrische Transformationen durchführt, ist Axis Teach für das direkte Einlernen von Punkten in einer maschinen- oder roboterorientierten Weise konzipiert.
Verwenden Sie Axis Teach, wenn das Ziel darin besteht, einen Punkt basierend auf seiner tatsächlichen Position und Orientierung zu korrigieren und die resultierenden Achsenwerte im Programm zu speichern.
Benutzerwert
Verwenden Sie Axis Teach, wenn Sie:
- einen Punkt basierend auf der aktuellen Maschinen- oder Roboterposition anlernen
- korrigieren Sie einen oder mehrere Punkte direkt auf dem Shopfloor
- Aktualisieren Sie die resultierenden Achsenwerte (zum Beispiel X/Y/Z, A/B/C, Roboterachsen)
- die Korrektur vor dem Zurückschreiben vorschauen
- Vermeiden Sie die manuelle Bearbeitung von Achsenwerten im Programm.
Axis Teach ist besonders nützlich, wenn die Korrektur das reale kinematische Verhalten der Maschine oder des Roboters widerspiegeln muss und nicht nur eine geometrische Verschiebung.
Wie sich Axis Teach von Pivot Teach unterscheidet
| Pivot Teach | Achsenlehre |
|---|---|
| Pivot-basierte geometrische Transformation | Punktbasierte Teach-Korrektur |
| Verwendet eine gemeinsame Drehachse | Jeder Punkt wird einzeln verarbeitet |
| Schreibt aktualisierte Punktpositionen | Schreibt die resultierenden Achsenwerte |
| Für geometrische Korrektur vorgesehen | Für die Maschinen- / Roboterprogrammierung vorgesehen |
💡 Tipp: Axis Teach und Pivot Teach sind zwei separate Arbeitsabläufe mit unterschiedlichen Zielen und Ergebnissen. Wählen Sie den Arbeitsablauf, der der beabsichtigten Korrektur entspricht.
Wie Axis Teach funktioniert
Betrachten Sie Axis Teach folgendermaßen:
- Sie wählen einen oder mehrere Punkte aus
- Sie passen die Position und/oder Ausrichtung an
- Das System berechnet die resultierenden Maschinen- oder Roboterachsenwerte.
- Sie sehen das Ergebnis in der 3D Viewer vor.
- Sie drücken Akzeptieren, um die aktualisierten Werte in das Programm zu schreiben.
Jeder ausgewählte Punkt wird unter Verwendung seines eigenen lokalen Kontexts verarbeitet, nicht eines gemeinsamen Bezugspunkts.
Auswahlverhalten
Achsen-Einlernen beginnt mit denselben Auswahlmechanismen, die im gesamten Shopfloor Assistant verwendet werden:
- Auswahl aus dem NC Editor
- Auswahl aus dem 3D Viewer
- Einzelpunkt- oder Mehrpunkt-Auswahl
Wenn mehrere Punkte ausgewählt sind:
- die gleichen Eingangsversätze werden angewendet
- Jeder Punkt wird unabhängig berechnet.
- Jeder Punkt schreibt seine eigenen resultierenden Achsenwerte zurück.
Dies gewährleistet vorhersehbare, punktgenaue Korrekturen.
Vorschauverhalten
Axis Teach bietet eine temporäre Vorschau des Ergebnisses im 3D-Viewer vor der Bestätigung.
Während der Vorschau:
- Der geänderte Werkzeugweg oder die Punktposition wird vorübergehend angezeigt.
- das Originalprogramm bleibt unverändert
- Die Vorschau spiegelt die aktuell bearbeiteten Werte wider.
- Der Bediener kann die Korrektur visuell überprüfen.
Es werden keine Änderungen in das Programm übernommen, bis die Schaltfläche „Akzeptieren“ gedrückt wird.
Typischer Achsen-Lehrablauf
Verwenden Sie die folgende Reihenfolge bei der Arbeit mit Axis Teach:
-
Wählen Sie den Punkt oder die Punkte aus - Wählen Sie einen oder mehrere Punkte aus dem NC-Editor oder direkt aus dem 3D-Viewer aus. Die Auswahl legt fest, welche Punkte korrigiert werden.
-
Geben Sie Teach-Offsets ein - Geben Sie im Axis Teach Panel die erforderlichen Offsets ein: Translationsoffsets (zum Beispiel X, Y, Z) und Orientierungs- oder Rotationsoffsets (controllerspezifisch). Die Offsets werden relativ zur aktuellen Position und Orientierung jedes Punktes interpretiert.
-
Vorschau des Ergebnisses - Das System berechnet die resultierenden Maschinen- oder Roboterachsenwerte und zeigt eine Vorschau im 3D-Viewer an. Verwenden Sie die Vorschau, um die neue Punktposition, Orientierungsänderungen, Trajektorienkontinuität sowie Freiraum und Erreichbarkeit zu überprüfen.
-
Korrektur anwenden - Drücken Sie Akzeptieren, um die Korrektur zu bestätigen.
Nach Bestätigung:
- Die resultierenden Achsenwerte werden in das Programm geschrieben.
- die Vorschau wird zum aktiven Ergebnis
- Der 3D Viewer wird mit dem neuen Programmzustand aktualisiert.
- Visuelle Überprüfung - Nach der Anwendung der Korrektur das Ergebnis im 3D Viewer überprüfen.
Prüfen:
- Geometrische Korrektheit
- Orientierungsverhalten
- Abstände und Freiräume
- Gesamtbewegungskontinuität
Was Axis Teach verändert
Achsenlehre Aktualisierungen:
- die resultierenden Achsenwerte der ausgewählten Punkte
- die gespeicherten Programmdaten für diese Punkte
Dies gilt für:
- CNC-Maschinen (kartesische und rotative Achsen)
- Roboter (Gelenk- oder kartesische Darstellungen, abhängig vom Steuergerät)
Was Axis Teach nicht tut
Axis Teach führt nicht aus:
- Pivot-basierte Transformationen anwenden
- Verwenden Sie einen gemeinsamen Drehpunkt für mehrere Punkte.
Für geometrische Bewegungen auf Basis eines Drehpunkts verwenden Sie Pivot Teach.
Bedienereinblicke
- Verwenden Sie Axis Teach, wenn Sie den Punkt lehren möchten, nicht um Geometrie um einen Drehpunkt zu verschieben.
- Jeder ausgewählte Punkt schreibt seine eigenen Achsenwerte zurück.
- Überprüfen Sie stets die Vorschau, bevor Sie auf Akzeptieren drücken.
- Verwenden Sie Axis Teach für maschinen- oder roboterorientierte Korrekturen.
- Verwenden Sie Pivot Teach für die geometrische Neupositionierung.
- Wenn das Ergebnis falsch erscheint, verwerfen Sie die Vorschau und passen Sie die Werte an.
- Arbeitsablauf für Achsenlehre - Mehrzeiliger Achsenlehre-Arbeitsablauf.