Achsen-Lehrvorrichtung

Das Axis Teach Panel wird verwendet, um eine lehrenbasierte Korrektur ausgewählter Punkte mittels Offset-Werten durchzuführen. Es ermöglicht Bedienern, Position und Orientierung relativ zum aktuellen Punkt anzupassen und die resultierenden Maschinen- oder Roboterachsenwerte in das Programm zurückzuschreiben, wobei vor der Bestätigung eine Vorschau im 3D Viewer angezeigt wird.

Das Axis Teach Panel befindet sich am unteren Rand des NC Editor-Panels und wird verwendet, wenn der Axis Teach-Workflow aktiv ist.

Wenn der Axis Teach-Workflow aktiv ist, wird das Axis Teach Panel angezeigt, und der Manipulator wird am ersten ausgewählten Pivot als Vorschau-Referenz dargestellt.

Das Panel wird verwendet, um die folgenden Aktualisierungstypen anzuwenden:

• Translation
• Drehung
• Translation und Rotation

Workflow-Persistenz

Sobald der Axis Teach-Workflow aktiviert ist, bleibt er aktiv, wenn der Benutzer einen anderen Punkt auswählt.

Das bedeutet:

• Der Benutzer muss nicht erneut auf das Axis Teach-Symbol klicken.
• neu ausgewählte Punkte werden automatisch vom aktiven Axis Teach-Workflow verarbeitet.

Dieses Verhalten ermöglicht eine effiziente Korrektur mehrerer Punkte nacheinander unter Verwendung desselben Workflows und derselben Offset-Logik.

Zweck der Axis Teach Panel

Der Zweck dieses Panels besteht darin, eine punktbasierte Teach-Korrektur durchzuführen: Es passt ausgewählte Punkte mithilfe von Versatzwerten an und schreibt nach Bestätigung die resultierenden Achsenwerte zurück.

Der Arbeitsablauf ist für das direkte Einlernen von Punkten ausgelegt und nicht für das schwenkbasierte Umlaufen.

Es aktualisiert die ausgewählten Punkte, indem es Verschiebungs- und Orientierungänderungen anwendet und die resultierenden Achsenwerte berechnet.

Dies ermöglicht es Bedienern, präzise Teach-Korrekturen durchzuführen, ohne die Achsenwerte manuell berechnen oder bearbeiten zu müssen.

Achsen-Lehrverhalten

Axis Teach ist kein Workflow mit gemeinsamem Drehpunkt. Jeder ausgewählte Punkt wird unter Verwendung seiner eigenen aktuellen Position und des lokalen Achsenkontexts verarbeitet.

Der Manipulator reagiert auf die Eingabe und dient als Vorschau-Referenz (angezeigt am zuerst ausgewählten Pivot).

Offsetwerte im Axis Teach Panel

Die im Axis Teach Panel eingegebenen Werte werden als Offsets behandelt.

Das bedeutet:

• Die gleichen Übersetzungs- und Rotationsoffsets können zusammen eingegeben werden.
• Das System berechnet die resultierenden Achsenwerte basierend auf diesen Offsets.

Anwenden von Teach-Korrekturen

Das Axis Teach Panel unterstützt die folgenden Korrekturmodi.

• Verschiebung - Die Verschiebung wendet Positionsversätze auf den ausgewählten Punkt oder die ausgewählten Punkte an. Eine Vorschau ist vor der Bestätigung verfügbar.

So wenden Sie eine Translation an:

1. Wählen Sie einen oder mehrere Punkte aus dem NC-Editor oder 3D-Viewer aus.
2. Geben Sie die Verschiebungswerte im Axis Teach Panel ein.
3. Überprüfen Sie das Vorschauergebnis (Manipulator wird am zuerst ausgewählten Drehpunkt angezeigt).
4. Drücken Sie Akzeptieren, um die resultierenden Achsenwerte zurückzuschreiben.

• Rotation - Die Rotation wird nicht um einen gemeinsamen Drehpunkt angewendet. Stattdessen wird jeder ausgewählte Punkt unter Verwendung seines eigenen lokalen Achsenkontexts aktualisiert, und Rotationsänderungen werden in aktualisierte Achsenwerte umgewandelt. Der Manipulator bietet eine Vorschau der Ausrichtung vor der Bestätigung.

So wenden Sie eine Rotation an:

1. Wählen Sie einen oder mehrere Punkte aus.
2. Geben Sie Rotationsversätze im Axis Teach Panel ein.
3. Überprüfen Sie die vom Manipulator angezeigte Ausrichtungs-Vorschau.
4. Drücken Sie Akzeptieren, um die resultierenden Achsenwerte zurückzuschreiben.

• Translation und Rotation - Translation und Rotation können zusammen eingegeben werden. Die eingegebenen Werte werden als Verschiebungen behandelt, und die endgültigen aktualisierten Werte werden erst nach Bestätigung durch Akzeptieren zurückgeschrieben.

Anleitung zur Anwendung von Translation und Rotation:

1. Wählen Sie einen oder mehrere Punkte aus.
2. Geben Sie im Bedienfeld die Verschiebungs- und Rotationswerte ein.
3. Überprüfen Sie die Vorschau und die Orientierungshilfe (Manipulator am zuerst ausgewählten Drehpunkt).
4. Drücken Sie Akzeptieren, um die aktualisierten Achswerte zurückzuschreiben.

Verhalten bei Mehrfachauswahl

Axis Teach unterstützt die Auswahl einzelner und mehrerer Punkte.

Wenn mehrere Punkte ausgewählt sind:

• die gleichen Versätze werden auf alle ausgewählten Punkte angewendet.
• Jeder Punkt wird basierend auf seiner eigenen Position und dem lokalen Achsenkontext berechnet.

Vorschau und Bestätigung

Die endgültig aktualisierten Werte werden erst nach Bestätigung durch den Benutzer mit Akzeptieren zurückgeschrieben.

• Eine Übersetzungsvorschau ist vor der Bestätigung verfügbar.
• Der Manipulator bietet eine Vorschau-Referenz, einschließlich einer Orientierungs-Vorschau für die Rotation.

Bedienereinblicke

• Verwenden Sie Axis Teach für punktbasierte Teach-Korrekturen, wenn das Ziel darin besteht, die resultierenden Achsenwerte zurückzuschreiben.
• Axis Teach ist kein Workflow mit gemeinsamem Drehpunkt-Orbit. Jeder Punkt wird in seinem eigenen lokalen Achsenkontext verarbeitet.
• Die im Bedienfeld eingegebenen Werte sind Verschiebungen und werden zusammen angewendet (Translation, Rotation oder beides).
• Überprüfen Sie stets die Vorschau-Referenz (Manipulator am zuerst ausgewählten Pivot), bevor Sie auf Akzeptieren drücken.