R2026.2
La version actuelle s’appuie sur la base R2026.1 et renforce le flux de travail complet d’adaptation sur le plancher d’usine.
L’accent est mis sur une adaptation plus sûre des programmes, une séparation plus claire entre la transformation géométrique et les mises à jour des points orientées enseignement, une meilleure visibilité des changements de programme, une productivité accrue en édition NC, une revue 3D plus claire, une meilleure UI/UX, des performances, de la stabilité et des améliorations de sécurité.
Cette version introduit également une base importante pour les futurs flux de travail de la robotique FANUC.
Nouveauté dans cette version
Deux flux de travail dédiés à la modification des points
Shopfloor Assistant propose désormais deux flux de travail distincts pour mettre à jour certains points : Pivot Teach et Axis Teach.
- Pivot Teach est utilisé pour la transformation géométrique basée sur pivot de points sélectionnés.
- Axis Teach est utilisé pour la correction de points orientée teach en calculant et en réécrivant les valeurs d’axe obtenues.
Cette séparation rend l’intention du flux de travail plus claire et aide les utilisateurs à choisir plus facilement la bonne méthode d’édition.
Améliorations d’Axis Teach
Le flux de travail Axis Teach améliore les corrections locales de position orientées enseignement directement dans l’environnement 3D lorsque cela est pris en charge.
Il aide les utilisateurs à ajuster de manière contrôlée certaines positions du trajet d’outil et à comprendre immédiatement l’effet de la modification dans le visualiseur 3D.
Cela réduit le besoin d’édition manuelle des coordonnées ou des valeurs d’axe dans les scénarios de correction supportés.
Flux de travail Pivot Teach
Le flux de travail Pivot Teach offre un moyen guidé d’appliquer des corrections géométriques locales autour d’un point de référence défini.
Il prend en charge des situations où une déviation de production affecte une zone locale du parcours d’outil et où l’utilisateur doit adapter le programme de manière structurée et reproductible.
Cela permet d’adapter plusieurs positions connexes de manière plus cohérente et réduit la correction par essais et erreurs.
Insérer la commande dans l’éditeur
La fonction Insertion de commande permet aux utilisateurs d’ajouter de nouvelles lignes de programme directement depuis l’éditeur NC.
La fonction est disponible depuis l’icône plus sur le côté gauche d’une ligne sélectionnée et peut être utilisée lorsqu’une seule ligne est sélectionnée. De nouvelles commandes sont insérées après la ligne sélectionnée.
Les types de commandes pris en charge incluent :
- Ligne vide
- Commentaire
- Mouvement
- Événement
- Coutumes
Pour les commandes Motion, les valeurs sont initialisées en fonction du premier point de mouvement précédent situé au-dessus de la ligne sélectionnée. Les utilisateurs peuvent ajuster les valeurs individuellement, copier les valeurs d’une autre ligne de mouvement, effacer les attributs et prévisualiser les changements de mouvement supportés dans le Visualiseur 3D avant l’insertion.
Cela améliore la flexibilité de l’édition des programmes et réduit le besoin de correction manuelle de lignes.
Différences d’aperçu
La fonction Aperçu des différences permet aux utilisateurs de comparer le programme original avec le programme modifié en cours avant de sauvegarder ou de continuer.
La comparaison est disponible directement dans l’éditeur NC et affiche le programme original et actuel côte à côte, similaire à un flux de travail de relecture différentie.
Le visualiseur 3D peut également afficher une comparaison visuelle entre le parcours d’outil original et celui modifié. En survolant des lignes prises en charge dans le programme actuel, l’élément de mouvement ou de trajet d’outil associé peut être mis en évidence dans le visualiseur 3D.
Cela aide les utilisateurs à mieux comprendre ce qui a changé, où se situe le changement et si l’état modifié du programme correspond au résultat escompté.
Commenter / Annuler le commentaire dans l’éditeur
La fonction Commenter / Annuler les commentaires permet aux utilisateurs de désactiver ou réactiver temporairement certaines lignes de programme sans supprimer le contenu original.
Les principaux avantages incluent :
- Une alternative non destructive à la suppression
- prise en charge de la sélection à ligne unique et multiligne
- une vue 3D qui reste alignée avec le contenu actif du programme exécutable
Lorsque des lignes de mouvement sont commentées, les points ou segments correspondants sont retirés du visualiseur 3D. Supprimer le commentaire les restaure.
Première base du flux de travail de la robotique FANUC
R2026.2 introduit une base initiale pour les flux de travail de FANUC Robotics dans les configurations prises en charge.
Cela inclut des progrès vers le travail sur les structures de programmes FANUC, les flux de travail de positionnement des robots, la gestion des mouvements articulaires et les concepts d’adaptation contrôlée pour des applications robotiques.
Note : Le support robotique FANUC doit être utilisé uniquement dans des scénarios pris en charge et configurés. Il ne représente pas l’édition illimitée des programmes robotiques pour toutes les applications robotiques.
UI/UX améliorations
L’interface utilisateur a été affinée pour améliorer la lisibilité, la navigation, la clarté des flux de travail et l’ergonomie au quotidien.
Ces améliorations aident les utilisateurs à mieux comprendre les actions disponibles et à suivre les flux de travail d’édition de manière plus cohérente.
Contrôle de visibilité pour les éléments de scène 3D
Une nouvelle vue en arborescence de modèles permet aux utilisateurs de contrôler la visibilité des géométries dans le visualiseur 3D. L’arbre reflète la structure des ressources de la scène et permet le contrôle de la visibilité à différents niveaux, notamment :
- Ressources complètes
- Géométries de base
- Articulations / axes individuels
Les utilisateurs peuvent agrandir ou effondrer la structure arborescente, utiliser Expand All / Collapse All, et basculer la visibilité à l’aide d’une icône d’œil sur chaque nœud. Changer la visibilité met à jour instantanément le visualiseur 3D et aide à réduire l’encombrement visuel dans les scènes complexes.
Meilleure disponibilité de validation
La fonction Valider le programme n’est désormais disponible que lorsque le type de programme chargé supporte la validation.
Cela améliore la clarté en :
- Empêcher les tentatives de validation non prises en charge
- réduction de la confusion dans l’interface utilisateur
- ce qui rend plus évident quand la validation peut être utilisée
Pour les programmes pris en charge, le comportement de validation existant reste inchangé.
Éditeur NC amélioré et synchronisation 3D
La synchronisation entre l’éditeur NC et le visualiseur 3D a été améliorée.
Les sélections, les surlignes et les interactions entre la ligne du programme aident les utilisateurs à mieux identifier la relation entre le contenu du programme et les éléments correspondants du parcours d’outil 3D.
Cela est utile lors de l’examen de lignes sélectionnées, de zones modifiées ou de différences de programme.
Améliorations de performance
La version actuelle inclut également des améliorations de performance dans les flux de travail quotidiens clés.
Les utilisateurs bénéficient de :
- Chargement plus rapide des projets
- Meilleure réactivité lors de la sélection
- Interaction plus fluide lors de l’utilisation de scènes plus grandes ou plus complexes
Amélioration de la stabilité et de la qualité
R2026.2 inclut des améliorations de stabilité et de qualité dans les flux de travail typiques d’édition et de visualisation de programmes.
Ces améliorations favorisent un comportement plus fiable au quotidien.
Mises à jour de sécurité
Des mises à jour liées à la sécurité ont été intégrées pour renforcer la base globale du produit pour les environnements clients et les déploiements sécurisés.
Focus sur la sortie
Cette publication se concentre sur :
- Flux de travail d’édition plus clairs
- Gestion des programmes plus sûre et plus flexible
- insertion du contenu du programme pris en charge
- Examen des différences de programme avant d’épargner
- synchronisation améliorée entre l’éditeur NC et le visualiseur 3D
- contrôle amélioré des scènes 3D complexes
- Première base du flux de travail de FANUC Robotics
- Amélioration des performances au quotidien
- Une base renforcée en stabilité, qualité et sécurité