Flux de travail Axis Teach

Axis Teach est le flux de travail utilisé pour l’enseignement basé sur la point correction d’un ou plusieurs points sélectionnés. Il permet à l’opérateur d’ajuster la position et l’orientation d’un point en utilisant des valeurs de décalage et d’écrire les valeurs des axes de la machine ou du robot dans le programme.

Contrairement à Pivot Teach, qui réalise des transformations géométriques basées sur des pivots, Axis Teach est conçu pour l’enseignement direct des points de manière orientée machine ou robot.

Utilisez Axis Teach lorsque l’objectif est de corriger un point en fonction de sa position et orientation réelles, et stockez les valeurs d’axe résultantes dans le programme.

Valeur utilisateur

Utilisez Axis Teach lorsque vous le souhaitez :

• enseigner un point basé sur la position réelle de la machine ou du robot
• corriger un ou plusieurs points directement sur le sol de l’atelier
• mettre à jour les valeurs des axes résultants (par exemple X/Y/Z, A/B/C, articulations robotiques)
• Prévisualise la correction avant de la réécrire
• Évitez la modification manuelle des valeurs d’axe dans le programme

Axis Teach est particulièrement utile lorsque la correction doit refléter le véritable comportement cinématique de la machine ou du robot, et non seulement un décalage géométrique.

En quoi Axis Teach diffère de Pivot Teach

💡 Tip : Axis Teach et Pivot Teach sont deux flux de travail distincts avec des objectifs et des résultats différents. Choisissez le flux de travail qui correspond à la correction souhaitée.

Comment fonctionne Axis Teach

Pensez à Axis Teach comme ceci :

• Vous sélectionnez un ou plusieurs points
• Vous ajustez la position et/ou l’orientation
• Le système calcule les valeurs des axes de la machine ou du robot résultant
• Vous prévisualisez le résultat dans le 3D Viewer
• Vous appuyez sur Accept pour écrire les valeurs mises à jour dans le programme

Chaque point sélectionné est traité à l’aide de son propre contexte local, et non d’un pivot partagé.

Comportement de sélection

Axis Teach part des mêmes mécanismes de sélection utilisés tout au long de Shopfloor Assistant :

• Sélection parmi les NC Editor
• Sélection de la 3D Viewer
• Sélection à point unique ou à plusieurs points

Lorsque plusieurs points sont sélectionnés :

• Les mêmes décalages d’entrée sont appliqués
• Chaque point est calculé indépendamment
• Chaque point réécrit ses propres valeurs d’axe résultantes

Cela garantit des corrections prévisibles et précises.

Comportement de prévisualisation

Axis Teach fournit un aperçu temporaire du résultat dans le visualiseur 3D avant la confirmation.

During aperçu :

• Le trajet d’outil modifié ou la position du point est affiché temporairement
• Le programme original reste inchangé
• L’aperçu reflète les valeurs éditées actuelles
• L’opérateur peut valider visuellement la correction

Aucune modification n’est écrite dans le programme tant que Accepter n’est pas pressé.

Flux de travail typique d’Axis Teach

Utilisez la séquence suivante lorsque vous travaillez avec Axis Teach :

1. Select le point ou points - Sélectionnez un ou plusieurs points depuis l’éditeur NC ou directement depuis le visualiseur 3D. La sélection définit quels points seront corrigés.

2. Enter teach offsets - Dans le panneau Axis Teach Panel, saisissez les décalages requis : décalages de translation (par exemple X, Y, Z) et décalages d’orientation ou de rotation (spécifiques au contrôleur). Les décalages sont interprétés en fonction de la position et de l’orientation actuelles de chaque point.

3. Preview le result - Le système calcule les valeurs des axes de la machine ou du robot résultants et affiche un aperçu dans le Visualiseur 3D. Utilisez l’aperçu pour vérifier la position du nouveau point, les changements d’orientation, la continuité de trajectoire, ainsi que la garde et la portabilité.

4. Apply le correction - Appuyez sur Accepter pour confirmer la correction.

Après acceptation :

• Les valeurs d’axe résultantes sont écrites dans le programme
• L’aperçu devient le résultat actif
• La 3D Viewer mise à jour avec le nouvel état du programme

5. Validate visually - Après avoir appliqué la correction, inspectez le résultat dans le visualiseur 3D.

À vérifier :

• Correction géométrique
• Comportement d’orientation
• Distances et dégagements
• Continuité globale du mouvement

Quels changements Axis Teach

Axis Teach mises à jour :

• les valeurs d’axe résultantes des points sélectionnés
• les données de programme stockées pour ces points

Cela s’applique à :

• Machines CNC (axes cartésiens et rotatifs)
• Robots (représentations conjointes ou cartésiennes, selon le contrôleur)

Ce qu’Axis Teach ne fait pas

Axis Teach ne le fait pas :

• Appliquer des transformations basées sur le pivot
• Utiliser un pivot partagé pour plusieurs points

Pour un mouvement géométrique basé sur pivot, utilisez Pivot Teach.

Informations sur les opérateurs

• Use Axis Enseigne quand tu veux enseigner le point, pas déplacer la géométrie autour d’un pivot.
• Each point sélectionné réécrit son propre axe values.
• Always inspecter l’aperçu avant d’appuyer sur Accept.
• Use Axis Teach pour les corrections orientées machines ou robots.
• Use Pivot Teach pour les repositioning géométriques.
• If le résultat semble incorrect, supprimez l’aperçu et ajustez la values.
• Workflow pour Axis Teach - Multi-Line Axis Teach Workflow.