Axis Teach Panel

Le Axis Teach Panel est utilisé pour effectuer une correction basée sur l’enseignement de points sélectionnés en utilisant des valeurs de décalage. Il permet aux opérateurs d’ajuster la position et l’orientation par rapport au point actuel et d’écrire les valeurs résultantes des axes de la machine ou du robot dans le programme, avec un aperçu affiché dans le Visualiseur 3D Avant la confirmation.

Le Axis Teach Panel se trouve au bas de la Rédacteur en chef NC et est utilisé lorsque le Axis Teach Le flux de travail est actif.

Quand le Axis Teach flux de travail actif, le Axis Teach Panel est montré, et le Manipulateur est affiché sur le premier pivot sélectionné comme référence d’aperçu.

Le panneau est utilisé pour appliquer les types de mises à jour suivants :

• Translation
• Rotation
• Translation et Rotation

Persistance du flux de travail

Une fois le flux de travail Axis Teach activé, il reste actif lorsque l’utilisateur sélectionne un autre point.

Cela signifie :

• L’utilisateur n’a pas besoin de cliquer à nouveau sur l’icône Axis Teach.
• les points nouvellement sélectionnés sont automatiquement gérés par le flux de travail de Axis Teach actif.

Ce comportement permet une correction efficace de plusieurs points en séquence en utilisant le même flux de travail et la même logique de décalage.

Objectif du panel Axis Teach

Le but de ce panneau est d’effectuer point correction d’enseignement : il ajuste certains points à l’aide des valeurs de décalage et réécrit les valeurs d’axe résultantes après confirmation.

Le flux de travail est conçu pour l’enseignement direct des points, et non pour l’orbite basée sur un pivot.

Il met à jour les points sélectionnés en appliquant des changements de translation et d’orientation et en calculant les valeurs des axes obtenus.

Cela permet aux opérateurs d’effectuer des corrections d’apprentissage précises sans avoir à calculer ou modifier manuellement les valeurs des axes.

Comportement Axis Teach

Axis Teach n’est pas un flux de travail à orbite pivotante partagée. Chaque point sélectionné est traité en utilisant sa propre position actuelle et son contexte d’axe local.

Le Manipulator réagit à l’entrée et sert de référence d’aperçu (affiché sur le premier pivot sélectionné).

Valeurs de décalage dans le panneau Axis Teach

Les valeurs saisies dans le Axis Teach Panel sont traités comme des compensations.

Cela signifie :

• les mêmes décalages de translation et de rotation peuvent être saisis ensemble.
• Le système calcule les valeurs d’axe résultantes en fonction de ces décalages.

Application des corrections d’enseignement

Le Axis Teach Panel prend en charge les modes de correction suivants.

• Translation - La translation applique des décalages de position au ou aux points sélectionnés. Un aperçu est disponible avant la confirmation.

How appliquer une traduction :

1. Sélectionnez un ou plusieurs points dans l’éditeur NC ou le visualiseur 3D.
2. Voici les décalages de traduction dans le panneau Axis Teach (Axis Teach Panel).
3. Examinez le résultat de l’aperçu (Manipulateur affiché sur le pivot sélectionné en premier).
4. Appuyez sur Accepter pour réécrire les valeurs d’axe résultantes.

• Rotation - La rotation n’est pas appliquée autour d’un pivot partagé. À la place, chaque point sélectionné est mis à jour en utilisant son propre contexte d’axe local, et les changements de rotation sont convertis en valeurs d’axe mises à jour. Le manipulateur fournit un aperçu de l’orientation avant la confirmation.

How appliquer une rotation :

1. Sélectionnez un ou plusieurs points.
2. Entrez les décalages de rotation dans le panneau Axis Enseigne.
3. Consultez l’aperçu de l’orientation montré par le manipulateur.
4. Appuyez sur Accepter pour réécrire les valeurs d’axe résultantes.

• Translation et Rotation - Translation et rotation peuvent être saisies ensemble. Les valeurs saisies sont traitées comme des décalages, et les valeurs finales mises à jour ne sont réécrites qu’après Accept.

How appliquer la translation et la rotation :

1. Sélectionnez un ou plusieurs points.
2. Voici les décalages de translation et de rotation dans le panneau.
3. Examinez la référence d’aperçu et d’orientation (Manipulateur sur le pivot sélectionné au départ).
4. Appuyez sur Accepter pour réécrire les valeurs d’axe mises à jour.

Comportement multi-sélection

Axis Teach prend en charge la sélection à un point et à plusieurs points.

Lorsque plusieurs points sont sélectionnés :

• les mêmes décalages sont appliqués à tous les points sélectionnés.
• Chaque point est calculé en fonction de sa propre position et du contexte de son axe local.

Aperçu et confirmation

Les valeurs mises à jour finales ne sont réécrites qu’après confirmation de l’utilisateur avec Accept.

• Aperçu de la traduction est disponible avant la confirmation.
• Le Manipulator fournit une référence d’aperçu, incluant l’aperçu de l’orientation pour la rotation.

Informations sur les opérateurs

• Use Axis Teach pour les correction d’enseignement basé sur des points lorsque l’objectif est d’écrire les valeurs d’axe résultantes.
• Axis Teach n’est pas une orbite à pivot partagé workflow. Chaque point est traité dans son propre contexte d’axe local.
• The valeurs saisies dans le panneau sont offsets et appliquées ensemble (translation, rotation ou les deux).
• Always vérifiez le reference de prévisualisation (Manipulateur sur le pivot sélectionné en premier) avant d’appuyer sur Accepter.