Interaction avec les articulations de machine
Objectif
Le Interaction Panel permet aux utilisateurs de déplacer manuellement les articulations disponibles de l’installation chargée et d’inspecter le résultat directement dans le visualiseur 3D. Cela permet d’analyser manuellement la configuration en permettant de revoir les positions, d’évaluer la portée et de mieux comprendre le comportement de mouvement sans avoir à exécuter le programme chargé.
Le panneau est situé dans le Coin supérieur droit de l’interface Shopfloor Assistant.
Le panneau d’interaction permet la manipulation manuelle des axes machines, notamment :
- Axes standards (X, Y, Z, A, B)
- des axes supplémentaires tels que rotary tables ou external machine axes
Cette fonctionnalité est destinée à l’inspection et à la compréhension de la configuration actuelle, et non à l’édition du programme lui-même. Il aide les utilisateurs à analyser les positions de travail, à examiner les limites de mouvement et à confirmer si l’installation peut atteindre en toute sécurité l’emplacement attendu avant de poursuivre d’autres tâches.
Les cas d’usage typiques incluent :
- Vérification de la portabilité
- Inspection de la posture de la machine
- Contrôles cinématiques avant
- Essais manuels de collision
Comportement du système
Lorsqu’une valeur conjointe est modifiée dans le Interaction Panel, le modèle machine immediately met à jour dans la Viewer 3D.
Le spectateur fournit un retour visuel en temps réel, permettant à l’opérateur d’observer :
- Orientation des outils
- Accessibilité partielle
- Interaction des fixations
- Situations de collision potentielles
Le mouvement de la machine affiché dans le visualiseur reflète la joint configuration actuelle définie dans le panneau d’Interaction.
Procédure
Étape 1 — Ouvrir le panneau Interact
Cliquez sur le Bouton Interagir dans le panneau situé dans le Coin supérieur droit de l’interface utilisateur.
Étape 2 — Choisir une articulation
Choisissez l’axe de la machine que vous souhaitez manipuler parmi les axes standards (X, Y, Z, A, B) ou tout axe personnalisé défini dans le projet.
Étape 3 — Ajustez la position de l’articulation
Utilisez les sliders ou input fields disponibles pour ajuster la position de l’articulation sélectionnée.
Le modèle de la machine se met immédiatement à jour dans le 3D Viewer.
Étape 4 — Inspecter la configuration de la machine
Observez le comportement de la machine dans le 3D Viewer tout en ajustant la position des articulations.
Évaluer :
- accessibilité
- Orientation des outils
- Dégagement des luminaires
- Situations de collision potentielles
Informations sur les opérateurs
- Utilisez le Interaction Panel pour l’inspection manuelle et l’analyse de l’installation.
- Ce panneau est destiné à soutenir la revue et la compréhension de la configuration actuelle, et non l’édition du programme.
- Combinez avec le 3D Viewer pour obtenir une compréhension visuelle complète des mouvements et contraintes des machines.