Télécharger les scripts

Un script download contrôle la manière dont FASTSUITE E2 traduit sa représentation interne du programme en code natif robot ou machine. Le pipeline de téléchargement utilise le DULPythonDownloadOperator comme la principale classe d’opérateur.

Télécharger Flow

Classes clés

L’opérateur de téléchargement donne accès à :

• Données de mouvement (positions, valeurs des articulations, vitesse, événements)
• Informations sur le contrôleur et les ressources
• Gestion des fichiers de sortie
• Valeurs d’attribut pour chaque événement le long du parcours d’outil

Schéma typique

def Download(downloadOperator):
    # Access the program info
    programName = downloadOperator.GetProgramName()
 
    # Iterate over motions
    motionCount = downloadOperator.GetMotionCount()
    for i in range(motionCount):
        motion = downloadOperator.GetMotion(i)
        # Write motion data to output

Ressources connexes

• Téléchargement des données — l’opération inverse
• Plugins — où sont stockés les scripts traducteurs