Matrice

Classe définissant une matrice simple 4x4 où x, y, z sont stockés dans le dernier colomn :

Faits rapides

Démarrage rapide

# Boilerplate Example
obj = Matrix([])
result = obj.GetPosition()

Indice de la méthode

Cycle de vie

__init__

def __init__(array: list=None) -> None

Constructeur

Cela créera une matrice unité

Paramètres :

Retours : None

Méthodes de requête

GetPosition

def GetPosition() -> Point3D.Point3D

Obtient la partie position de la matrice

Retours : Point3D.Point3D — retourne en position sous le nom de Point3D

GetOrientation

def GetOrientation() -> tuple

Obtient les angles de rotation comme angles d’Euler dans la notation XYZ

Retours : tuple — angles de rotation comme tuple avec (rotX, rotY, rotZ)

GetArray

def GetArray() -> list

On obtient le tableau de cette matrice 4x4

Retours : list — renvoie le tableau sous forme de liste de flotteurs

Méthodes de mutation

SetArray

def SetArray(array: list) -> None

Établit le tableau matriciel. Le réseau doit être fourni comme suit : A1 B1 C1 X A2 B2 C2 Y A3 B3 C3 Z 0.0 0.0 0.0 1.0

Paramètres :

Retours : None

SetPosition

def SetPosition(xyz: Point3D.Point3D) -> None

Fixe la position de cette matrice

Paramètres :

Retours : None

SetOrientation

def SetOrientation(rpy: tuple) -> None

Définit l’orientation de cette matrice. Valeurs données comme Roulement, tangage, lacet (rotX, rotY, rotZ)

Paramètres :

Retours : None

Version Notes

Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.