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Contrôleur — Méthodes de mutation

Retour à Controller.

SetActiveProgram

Depuis R2025.2.4

def SetActiveProgram(activeProgram: CENPyOlpProgram) -> int

Prends Active Controller Program.

Paramètres :

NomTypeDescription
activeProgramCENPyOlpProgramProgramme pour activer sur la manette.

Retours : int — int : Code de statut (0 = succès, non nul = erreur).

SetActiveToolFrame

def SetActiveToolFrame(frame: CENPyOlpFrame)

Définit le cadre actif de l’outil sur le contrôleur.

Paramètres :

NomTypeDescription
frameCENPyOlpFrameLe cadre à outils à définir comme actif.

SetActiveBaseFrame

def SetActiveBaseFrame(frame: CENPyOlpFrame)

Définit la base active frame sur la manette.

Paramètres :

NomTypeDescription
frameCENPyOlpFrameLe cadre de base à définir comme actif.
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