Joint

Faits rapides

Démarrage rapide

# Boilerplate Example
joint = ...  # obtained from the runtime context
result = joint.GetName()

Indice de la méthode

Méthodes de requête

GetName

def GetName() -> str

Prends le nom du joint.

Retours : str — Nom commun.

GetKinType

def GetKinType() -> int

Retourne le type cinématique d’un assemblage

Retours : int — type cinématique

GetJointType

def GetJointType() -> int

Retourne le type d’assemblage

Retours : int — type d’articulation

GetJointIndex

def GetJointIndex() -> int

L’indice conjoint résulte de la somme de l’indice RSIM pour les joints principaux et externes, où les joints principaux commencent à 1 et les éléments externes continuent après le dernier joint principal.

Retours : int — Indice conjoint

GetMinPos

def GetMinPos() -> float

Rendement de la position minimale conjointe

Retours : float — Position minimale.

GetMaxPos

def GetMaxPos() -> float

Rendement de la position maximale conjointe

Retours : float — Position maximale.

GetCurrentPos

def GetCurrentPos() -> float

Rend la position réelle conjointe

Retours : float — Position actuelle.

Version Notes

Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.