Position à domicile

Faits rapides

Démarrage rapide

# Boilerplate Example
homePosition = ...  # obtained from the runtime context
result = homePosition.GetName()

Indice de la méthode

Méthodes de requête

GetName

def GetName() -> str

Obtenez le nom de la position d’origine.

Retours : str — nom du poste local

GetCount

def GetCount() -> int

Obtenez le nombre d’articulations/positions dans cette position à domicile

Retours : int — Retourne le nombre d’articulations/position dans cette position d’origine

GetJointAt

def GetJointAt(index: int) -> CENPyOlpJoint

Obtenez l’articulation à l’indice spécifié

Paramètres :

Rendement : CENPyOlpJoint — Revient l’articulation à la position souhaitée

GetPositionAt

def GetPositionAt(index: int, isKinematicSpecific: bool) -> float

Obtient la position d’une articulation à un indice spécifique.

Paramètres :

Retours : float — Retourne le joint à la position désirée calculée selon les conventions cinématiques de la ressource.

GetPositionOf

def GetPositionOf(joint: CENPyOlpJoint, isKinematicSpecific: bool) -> float

Obtient la position d’une articulation donnée.

Paramètres :

Retours : float — La position d’une articulation donnée.

Types apparentés

• articulation

Version Notes

Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.