Opérateur de téléversement — Cycle de vie

`CreateEmptyProgram`


def CreateEmptyProgram() -> ULPythonProgram

Crée un nouveau programme vide

Returns : ULPythonProgram — le programme nouvellement créé est relancé sous le nom ULPythhonProgram

`CreateEmptySubprogram`


def CreateEmptySubprogram() -> ULPythonSubprogram

Crée un sous-programme vide

Returns : ULPythonSubprogram — renvoie l’appel de sous-programme nouvellement créé sous le nom de sous-programme ULPython

`CreateEmptyOperationGroup`


def CreateEmptyOperationGroup() -> ULPythonOperationGroup

Crée un groupe d’opérations

Returns : ULPythonOperationGroup — renvoie le groupe d’opérations nouvellement créé sous le nom ULPythonOperationGroup

`CreateEmptyOperation`


def CreateEmptyOperation() -> ULPythonOperation

Crée une opération

Returns : ULPythonOperation — renvoie l’opération nouvellement créée sous le nom ULPythhonOperation

`CreateEmptyMotion`


def CreateEmptyMotion() -> ULPythonMotion

Crée un mouvement vide

Returns : ULPythonMotion — renvoie la motion nouvellement créée sous le nom ULPythonMotion

`CreateEmptyPosition`


def CreateEmptyPosition() -> ULPythonPosition

Crée un objet position vide

Returns : ULPythonPosition — renvoie la nouvelle position créée sous le nom de ULPythhonPosition

`CreateEmptyEvent`


def CreateEmptyEvent() -> ULPythonEvent

Crée un événement vide

Returns : ULPythonEvent — renvoie l’événement nouvellement créé sous le nom ULPythonEvent

`CreateEmptyToolProfile`


def CreateEmptyToolProfile() -> ULPythonToolProfile

Crée un profil d’outil vide

Returns : ULPythonToolProfile — renvoie le profil nouvel outil créé sous le nom ULPythonToolProfile

`CreateEmptyBaseProfile`


def CreateEmptyBaseProfile() -> ULPythonBaseProfile

Crée un profil de base vide

Returns : ULPythonBaseProfile — renvoie le nouveau profil de base créé sous le nom de ULPythonBaseProfile

`CreateOlpBaseFrameProfileFromPositionRotation`


def CreateOlpBaseFrameProfileFromPositionRotation(baseProfileName: str, x: float, y: float, z: float, rX: float, rY: float, rZ: float) -> ULPythonBaseProfile

Création d’un nouveau cadre de base OLP et d’un nouveau profil de base

Paramètres :

Nom	Type	Description
`baseProfileName`	`str`	Le nom du profil relatif
`x`	`float`	Décalage X
`y`	`float`	Décalage Y
`z`	`float`	Décalage Z
`rX`	`float`	Rotation rX
`rY`	`float`	rY rotation
`rZ`	`float`	Rotation rZ

Returns : ULPythonBaseProfile — un profil de base ou un objet nul

`CreateOlpBaseFrameProfileFromMatrix`


def CreateOlpBaseFrameProfileFromMatrix(baseProfileName: str, matrix: list[float]) -> ULPythonBaseProfile

Création d’un nouveau cadre de base OLP et d’un nouveau profil de base

Paramètres :

Nom	Type	Description
`baseProfileName`	`str`	Le nom du profil relatif
`matrix`	`list[float]`	>Matrice représentée par un double tableau[16]

Returns : ULPythonBaseProfile — un profil de base ou un objet nul

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