Event_Event Opérateur de calcul — Utilitaires

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`MoveLin`


def MoveLin(target: CENPyOlpMatrix) -> CENPyOlpTpElement

Ajoute un élément « déplacer linéaire » à la fin.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`target`	`CENPyOlpMatrix`	Matrice cible de l’élément linéaire de déplacement.

Retours : CENPyOlpTpElement — Élément de trajet linéaire ajouté.

`MoveCir`


def MoveCir(target: CENPyOlpMatrix, via: CENPyOlpMatrix) -> CENPyOlpTpElement

Ajoute un élément de déplacement circulaire à la fin

Paramètres :

Nom	Type	Description
`target`	`CENPyOlpMatrix`	Matrice de points cibles du mouvement circulaire
`via`	`CENPyOlpMatrix`	via la matrice ponctuelle du déplacement circulaire

Returns : CENPyOlpTpElement — Élément de parcours circulaire ajouté.

`MoveCir`


def MoveCir(target: CENPyOlpMatrix, radius: float, direction: int) -> CENPyOlpTpElement

Ajoute un élément de déplacement circulaire à la fin. Le déplacement circulaire se fait dans le plan construit par le vecteur tangent initial du point de référence et le vecteur reliant la référence au nouveau point cible.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`target`	`CENPyOlpMatrix`	Matrice de points cibles du mouvement circulaire (si la position n’est pas sur le cercle, elle sera ajustée pour être sur le cercle)
`radius`	`float`	Rayon du cercle
`direction`	`int`	Direction du cercle (dans le sens horaire ou antihoraire)

Retours : CENPyOlpTpElement — Élément de trajectoire circulaire ajouté avec la direction de la cible (la position peut changer)

`MoveCir`


def MoveCir(angle: float, radius: float) -> CENPyOlpTpElement

Ajoute un élément de déplacement circulaire à la fin. Le mouvement circulaire se situe dans le plan xy du point de référence. La tangente finale est le cercle tangente à l’extrémité.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`angle`	`float`	Angle d’ouverture du cercle
`radius`	`float`	Rayon du cercle

Returns : CENPyOlpTpElement — Élément de parcours circulaire ajouté.

`MoveTangentCir`


def MoveTangentCir(start: CENPyOlpMatrix, end: CENPyOlpMatrix, tangentTo: int) -> CENPyOlpTpElement

Ajoute un élément circulaire de déplacement tangent à une matrice

Paramètres :

Nom	Type	Description
`start`	`CENPyOlpMatrix`	Matrice de points de départ du mouvement circulaire
`end`	`CENPyOlpMatrix`	Matrice de points d’extrémité du mouvement circulaire
`tangentTo`	`int`	tangente au début ou à la fin : Début, fin

Returns : CENPyOlpTpElement — Élément de parcours circulaire ajouté.

`MovePTP`


def MovePTP(target: CENPyOlpMatrix) -> CENPyOlpTpElement

Ajoute un élément de déplacement point à point à la fin

Paramètres :

Nom	Type	Description
`target`	`CENPyOlpMatrix`	Matrice cible du mouvement

Retour : CENPyOlpTpElement — élément de trajet d’outil point à point ajouté.

`SkipPath`


def SkipPath(length: float, includeStartAndEnd: bool)

Saute les éléments de trajet d’outil pour une longueur donnée.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`length`	`float`	La longueur à sauter.
`includeStartAndEnd`	`bool`	Drapeau déterminant s’il faut inclure ou non le point de départ et de fin.

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