Contrôleur

Faits rapides

Propriété	Valeur
Classe	`CENPyOlpController`
Module	`cenpylib.CENPyOlpController`
Paquet	`cenpylib`
Sortie	R2026.1
Méthodes	44

Démarrage rapide


# Boilerplate Example
controller = ...  # obtained from the runtime context
result = controller.GetName()

cycle de vie

Méthode	Résultats	Résumé
`CreateProgram`	`CENPyOlpProgram`	Crée un nouveau programme contrôleur et le met actif.

Méthodes de requête

Méthode	Résultats	Résumé
`GetName`	`str`	Obtenez le nom de la manette.
`GetControllerType`	`int`	Prends le type de manette.
`GetManufacturer`	`str`	Demande le fabricant de la manette.
`GetSeries`	`str`	Prends la série de manettes.
`GetModel`	`str`	Prends le modèle de manette.
`GetActors`	`list[CENPyOlpActor]`	Retourne les acteurs attachés de type spécifié.
`GetSensors`	`list[CENPyOlpSensor]`	Ça capte tous les capteurs qui sont sur un objet contrôlé.
`GetSignalNumber`	`int`	Recherche le premier signal portant le nom donné, trouvé sur une connexion de signal de contrôle pour ce contrôleur,
`GetUuId`	`str`	Ça obtient l’ID unique de la manette.
`GetActiveToolFrameIndex`	`int`	Obtient l’index du cadre actif de l’outil.
`GetActiveBaseFrameIndex`	`int`	Obtient l’index de la trame de base active.
`GetActiveToolFrameMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Obtient la matrice du cadre actif de l’outil.
`GetActiveBaseFrameMatrix`	`CENPyOlpMatrix`	Obtient la matrice du cadre de base actif.
`GetActiveToolFrameName`	`str`	Obtenez le nom du cadre d’outil actif.
`GetActiveBaseFrameName`	`str`	Obtenez le nom du châssis de base active.
`GetActiveToolResourceName`	`str`	Obtenez le nom de la ressource de l’outil actif.
`GetResources`	`list[CENPyOlpResource]`	Ça obtient des ressources contrôlées par ce contrôleur.
`GetMainResourcesMaxTCPFeedrate`	`float`	Retourne le débit d’alimentation TCP maximal de la ressource principale du contrôleur.
`IsTeamController`	`bool`	Indique si le contrôleur est un contrôleur d’équipe.
`GetTeamController`	`CENPyOlpController`	Retourne le controller d’équipe auquel le contrôleur actuel est connecté.
`GetControllers`	`list[CENPyOlpController]`	Retourne tous les contrôleurs connectés à ce contrôleur.
`GetProgramNames`	`list`	Affiche une liste des noms de programmes sur ce contrôleur.
`GetLogicPortByName`	`CENPyOlpPort`	Retourne le premier port logique trouvé sur le contrôleur actuel avec le nom donné.
`GetOutputDirectory`	`str`	Retourne le répertoire de sortie de téléchargement du programme.
`GetEtwoLanguage`	`str`	Retourne le paramètre de langue de E2 sous forme de chaîne (de-DE, en-US, fr-FR, ja-JP, zh-CN).
`GetAttributeByName`	`CENPyOlpAttribute`	Obtient un attribut défini par l’utilisateur par le prénom.
`GetAttributeIntegerByName`	`CENPyOlpAttributeInt`	Obtient l’attribut entier par le prénom.
`GetAttributeDoubleByName`	`CENPyOlpAttributeDouble`	Obtient l’attribut Double par le prénom.
`GetAttributeStringByName`	`CENPyOlpAttributeString`	Obtient l’attribut String par le nom donné.
`GetAttributeBoolByName`	`CENPyOlpAttributeBool`	Obtient l’attribut Bool par le prénom.
`GetLastGeneratedFilePathsFromDownload`	`list`	Obtient les chemins de fichiers absolus générés lors du dernier téléchargement.
`GetLastSelectedFilePathsFromUpload`	`list`	Obtient les chemins absolus des fichiers sélectionnés lors du dernier téléchargement.
`GetWeldingDataSetsFromDataBase`	`list`	Obtenez des ensembles de données de soudage définis à partir de la base de données de soudure du contrôleur actif
`GetActiveProgram`	`CENPyOlpProgram`	Prends Active Controller Program.
`GetPrograms`	`list[CENPyOlpProgram]`	Affiche une liste de programmes sur ce contrôleur.
`GetToolFrames`	`list[CENPyOlpFrame]`	Récupère une liste des cadres d’outils associés au contrôleur.
`GetBaseFrames`	`list[CENPyOlpFrame]`	Récupère une liste des trames de base associées au contrôleur.

Méthodes de mutation

Méthode	Résultats	Résumé
`SetActiveProgram`	`int`	Prends Active Controller Program.
`SetActiveToolFrame`	`—`	Définit le cadre actif de l’outil sur le contrôleur.
`SetActiveBaseFrame`	`—`	Définit la base active frame sur la manette.

Exécution et Actions

Méthode	Résultats	Résumé
`DownloadProgramByName`	`int`	Télécharge le programme spécifié par son nom depuis le contrôleur actuel.
`CalculateTotalTimeForSequenceBalance`	`int`	Méthode pour calculer le temps total de tous les composants à partir du programme actif du contrôleur courant
`CalculateTimeForOperationInSequenceBalance`	`int`	Méthode pour commencer à calculer le temps pour une opération donnée

Types apparentés

Modifications dans R2026.1.1

Comparé à R2026.1 :

Le nombre de méthodes est passé de 43 à 44
[NOUVEAU] GetActiveBaseFrameName : Nouvelle méthode ajoutée

Version Notes

Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.

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