Télécharger Motion

Faits rapides

Héritage

Démarrage rapide

# Boilerplate Example
downloadMotion = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadMotion.GetPosition()

Indice de la méthode

Méthodes de requête

GetPosition

def GetPosition() -> DULPythonPosition

Prend position en mouvement

Returns : DULPythonPosition — revient à la position de cette motion

GetViaPosition

def GetViaPosition() -> DULPythonPosition

Obtient le mouvement via la position

Returns : DULPythonPosition — revient à la position de cette motion

GetMotionType

Depuis R2025.2.4

def GetMotionType() -> MotionType

Obtient le mouvement de ce mouvement

Retour : MotionType — Retour du type de mouvement de ce mouvement

IsCircularMotion

def IsCircularMotion() -> bool

Obtient le drapeau indiquant un mouvement circulaire

Retours : bool — retourne Vrai si le mouvement est circulaire, Faux sinon

IsLinearMotion

def IsLinearMotion() -> bool

Obtient le drapeau indiquant un mouvement linéaire

Retours : bool — retourne Vrai si le mouvement est linéaire, Faux sinon

IsReferenceMotion

def IsReferenceMotion() -> bool

Obtient le drapeau indiquant un mouvement de référence

Retours : bool — retourne Vrai si le mouvement est supprimé par événement, Faux sinon

IsPtPMotion

def IsPtPMotion() -> bool

Obtient le drapeau indiquant un mouvement point à point

Retours : bool — retourne Vrai si le mouvement est PtP, Faux sinon

GetEventsBefore

def GetEventsBefore() -> list

Obtient la liste des événements exécutés avant

Retours : list — liste des événements avant

GetEventsAfter

def GetEventsAfter() -> list

Fait exécuter la liste des événements après

Retours : list — liste des événements après

Types apparentés

• Position de téléchargement
• Type de mouvement

Modifications dans R2025.2.4

Comparé à R2025.1 :

• Le nombre de méthodes est passé de 8 à 9

• [NOUVEAU] GetMotionType : Nouvelle méthode ajoutée

Version Notes

Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.