Opérateur d’événement — Méthodes de mutation

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AddEvent

def AddEvent(uuId: str, pTpElement: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int, execute: bool=True) -> CENPyOlpEventObject

Ajouter un événement technologique sur l’élément de trajectoire d’outil d’entrée ou à la fin du segment du trajet d’outil.

Paramètres :

Retours : CENPyOlpEventObject — L’objet Événement ajouté

AddEventWaitForBoolSensor

def AddEventWaitForBoolSensor(target: CENPyOlpTpElement, sensor: CENPyOlpSensor, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpWaitForBoolSensorEvent

Ajoute un événement WaitForBoolSensor à l’élément de trajectoire d’outil ciblé.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpWaitForBoolSensorEvent — l’événement supplémentaire

AddEventBoolActor

def AddEventBoolActor(target: CENPyOlpTpElement, actor: CENPyOlpActor, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpBoolActorEvent

Ajoute un événement BoolActor à l’élément de trajectoire cible.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpBoolActorEvent — l’événement supplémentaire

AddEventFloatArrayActor

def AddEventFloatArrayActor(target: CENPyOlpTpElement, actor: CENPyOlpActor, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpFloatArrayActorEvent

Ajoute un événement FloatArrayActor à l’élément de trajectoire d’outil cible.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpFloatArrayActorEvent — l’événement supplémentaire

AddEventSetBoolSignal

def AddEventSetBoolSignal(value: bool, target: CENPyOlpTpElement, signalNumber: int, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpSetBoolSignalEvent

Ajoute un événement SetBoolSignal à l’élément de chemin d’outil cible.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpSetBoolSignalEvent — l’événement supplémentaire

AddEventSetFloatSignal

def AddEventSetFloatSignal(value: float, target: CENPyOlpTpElement, signalNumber: int, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpSetFloatSignalEvent

Ajoute un événement SetFloatSignal à l’élément de chemin d’outil cible.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpSetFloatSignalEvent — l’événement supplémentaire

AddEventSetIntSignal

def AddEventSetIntSignal(value: int, target: CENPyOlpTpElement, signalNumber: int, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpSetIntSignalEvent

Ajoute un événement SetIntSignal à l’élément de trajectoire cible.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpSetIntSignalEvent — l’événement supplémentaire

AddEventWaitForBoolSignal

def AddEventWaitForBoolSignal(value: bool, target: CENPyOlpTpElement, signalNumber: int, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpWaitForBoolSignalEvent

Ajoute un WaitForBoolSignalEvent à l’élément de trajectoire d’outil cible.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpWaitForBoolSignalEvent — l’événement supplémentaire

AddEventWaitForFloatSignal

def AddEventWaitForFloatSignal(value: float, target: CENPyOlpTpElement, signalNumber: int, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpWaitForFloatSignalEvent

Ajoute un WaitForFloatSignalEvent à l’élément de trajectoire d’outil cible.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpWaitForFloatSignalEvent — l’événement supplémentaire

AddEventWaitForIntSignal

def AddEventWaitForIntSignal(value: int, target: CENPyOlpTpElement, signalNumber: int, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpWaitForIntSignalEvent

Ajoute un WaitForIntSignalEvent à l’élément de chemin d’outil cible.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpWaitForIntSignalEvent — l’événement supplémentaire

AddSpeed

def AddSpeed(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpSpeedEvent

Ajoute un événement Vitesse à l’élément de trajectoire d’outil cible.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpSpeedEvent — L’événement ajouté

AddToolEvent

def AddToolEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpToolEvent

Ajoute un événement Outil à l’élément de trajectoire cible.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpToolEvent — L’outil ajouté par l’événement

AddToolEvent

def AddToolEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int, exactStop: bool) -> CENPyOlpToolEvent

Ajoute un événement Outil à l’élément de trajectoire cible.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpToolEvent — L’outil ajouté par l’événement

AddAccuracyEvent

def AddAccuracyEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpAccuracyEvent

Ajoute un événement Précision à l’élément de trajectoire d’outil cible.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpAccuracyEvent — L’événement de précision ajouté

AddDwellEvent

def AddDwellEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpDwellEvent

Ajoute un événement de Dwell à l’élément de trajectoire cible.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpDwellEvent — L’événement ajouté ; nul si l’ajout de l’événement échoue

AddSyncRobotsEvent

def AddSyncRobotsEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpSyncRobotsEvent

Ajoute un événement Synchroniser les robots à l’élément de trajectoire d’outil ciblé.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpSyncRobotsEvent — L’événement Synchronisation des Robots ajouté

AddAccelerationEvent

def AddAccelerationEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpAccelerationEvent

Ajoute un événement d’accélération à l’élément de trajectoire d’outil cible.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpAccelerationEvent — L’événement d’accélération ajouté

AddSetResourcePortEvent

def AddSetResourcePortEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpSetResourcePortEvent

Ajoute un événement SetResourcePort à l’élément de chemin d’outil cible.

Paramètres :

Retours : CENPyOlpSetResourcePortEvent — L’événement créé

AddSetResourcePortEvent

def AddSetResourcePortEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int, exactStop: bool) -> CENPyOlpSetResourcePortEvent

Ajoute un événement SetResourcePort à l’élément de chemin d’outil cible.

Paramètres :

Retours : CENPyOlpSetResourcePortEvent — L’événement créé

AddWaitForResourcePortEvent

def AddWaitForResourcePortEvent(target: CENPyOlpTpElement, iInsertPosition: int) -> CENPyOlpWaitForResourcePortEvent

Ajoute un événement WaitForResourcePort à l’élément de chemin d’outil ciblé.

Paramètres :

Retours : CENPyOlpWaitForResourcePortEvent — L’événement créé