Matrice

Faits rapides

Démarrage rapide

# Boilerplate Example
matrix = ...  # obtained from the runtime context
result = matrix.GetPosition()

Indice de la méthode

Méthodes de requête

GetPosition

def GetPosition() -> CENPyOlpPoint

Obtenez la position de la matrice comme point.

Returns : CENPyOlpPoint — position en tant que point

GetXDirection

def GetXDirection() -> CENPyOlpVector

Prends la direction matrice x comme vecteur.

Retours : CENPyOlpVector — direction comme vecteur

GetYDirection

def GetYDirection() -> CENPyOlpVector

Prenez la direction de la matrice y comme vecteur.

Retours : CENPyOlpVector — direction comme vecteur

GetZDirection

def GetZDirection() -> CENPyOlpVector

Prenez la direction de la matrice z comme vecteur.

Retours : CENPyOlpVector — direction comme vecteur

GetRotation

def GetRotation(inDegrees: bool=False) -> tuple

Obtenez les angles de rotation de cette matrice.

Paramètres :

Retours : tuple — sortie de l’angle x, sortie de l’angle y, sortie de l’angle z

GetDistance

def GetDistance(otherMatrix: CENPyOlpMatrix) -> float

Obtient la distance entre la matrice de courant et la matrice donnée.

Paramètres :

Retours : float — La distance.

IsValid

def IsValid() -> bool

Vérifie si la matrice est valide.

Retours : bool — Vrai si la matrice n’est pas Aucun, sinon Faux.

Méthodes de mutation

SetRotation

def SetRotation(firstAxis: CENPyOlpVector, secondAxis: CENPyOlpVector, axesPair: int)

Définit la partie rotationnelle de la matrice telle que déterminée par les deux vecteurs d’entrée. Les vecteurs d’entrée sont supposés orthogonaux et normalisés.

Paramètres :

SetRotation

def SetRotation(xAxis: CENPyOlpVector, yAxis: CENPyOlpVector, zAxis: CENPyOlpVector)

Définit la partie rotative de la matrice telle que déterminée par trois vecteurs d’entrée. Les vecteurs d’entrée sont supposés être normalisés orthogonalement.

Paramètres :

Exécution et actions

Transform

def Transform(pyPointToTransform: CENPyOlpPoint) -> CENPyOlpPoint

Transformez un point dans cette matrice.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpPoint — le point transformé

Services publics

Translate

def Translate(x: float, y: float, z: float, withinLocalSystem: bool=True)

Traduis la matrice.

Paramètres :

RotateX

def RotateX(angle: float)

Faites tourner la matrice autour de l’axe x.

Paramètres :

RotateY

def RotateY(angle: float)

Faites pivoter la matrice autour de l’axe y.

Paramètres :

RotateZ

def RotateZ(angle: float)

Faites pivoter la matrice autour de l’axe z.

Paramètres :

Rotate

def Rotate(angle: float, axis: CENPyOlpVector)

Faites tourner la matrice autour d’un axe donné.

Paramètres :

Inverse

def Inverse() -> CENPyOlpMatrix

Inversez la matrice.

Retour : CENPyOlpMatrix — la matrice inversée

Multiply

def Multiply(pyLeftMatrix: CENPyOlpMatrix, pyRightMatrix: CENPyOlpMatrix) -> CENPyOlpMatrix

Multipliez deux matrices.

Paramètres :

Returns : CENPyOlpMatrix — matrice des résultats

Types apparentés

• Vector
• Point

Version Notes

Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.