Download Joint

Faits rapides

Propriété	Valeur
Classe	`DULPythonJoint`
Module	`cenpydownload.DULPythonJoint`
Paquet	`cenpydownload`
Sortie	R2025.2.4
Méthodes	9


# Boilerplate Example
downloadJoint = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadJoint.GetName()

Méthode	Résultats	Résumé
`GetName`	`str`	Ça prend le nom commun.
`GetDofNumber`	`int`	On obtient l’indice DOF.
`GetJointIndex`	`int`	On obtient l’indice de la jonction à partir de la base 1.
`GetJointGroupIndex`	`int`	Obtient l’indice du groupe conjoint.
`GetJointType`	`JointKinematicType`	Il prend le type articulé.
`GetUnit`	`str`	Ça prend l’unité conjointe.
`GetPortName`	`str`	On obtient le nom du port commun.
`IsExternal`	`bool`	Il obtient l’information pour savoir si l’articulation est externe ou non.
`GetJointRole`	`JointConstellationRole`	Comprend le rôle de ce joint


def GetName() -> str

Ça prend le nom commun.

Retours : str — retourne le nom de l’articulation comme une chaîne


def GetDofNumber() -> int

On obtient l’indice DOF.

Retours : int — retourne le nombre dof


def GetJointIndex() -> int

On obtient l’indice de la jonction à partir de la base 1.

Retours : int — renvoie l’indice conjoint comme int


def GetJointGroupIndex() -> int

Obtient l’indice du groupe conjoint.

Retours : int — renvoie l’indice du groupe conjoint comme int


def GetJointType() -> JointKinematicType

Il prend le type articulé.

Returns : JointKinematicType — retourne le type d’articulation


def GetUnit() -> str

Ça prend l’unité conjointe.

Retours : str — retourne l’unité jointe sous forme de chaîne


def GetPortName() -> str

On obtient le nom du port commun.

Retours : str — renvoie le nom de la pièce jointe comme une corde


def IsExternal() -> bool

Il obtient l’information pour savoir si l’articulation est externe ou non.

Retours : bool — retourne Vrai si l’articulation est externe, Faux sinon.


def GetJointRole() -> JointConstellationRole

Comprend le rôle de ce joint

Returns : JointConstellationRole — indique quel rôle a le joint. Voir JointConstellationRole pour plus de détails.

Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.

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