Convertisseur

Faits rapides

Propriété	Valeur
Classe	`Converter`
Module	`cenpymath.Converter`
Paquet	`cenpymath`
Sortie	R2025.2.4
Méthodes	9

Démarrage rapide


# Boilerplate Example
converter = ...  # obtained from the runtime context
result = converter.GetMatrixFromEuler(0, 0, 0, 0, 0, 0)

Indice de la méthode

Méthode	Résultats	Résumé
`GetMatrixFromEuler`	`Matrix`	Génère une matrice cenpymath> à partir des angles d’Euler et de la position donnés
`ConvertEuler`	`list`	Convertit l’angle d’Euler de notationDe à notationVers
`ConvertEulerToMatrix`	`Matrix`	Convertit les angles d’Euler donnés en une matrice de rotation.
`ConvertMatrixToEuler`	`tuple`	Convertit la matrice donnée en angles d’Euler de la notation donnée
`_getEulerOrderNotation`	`int`	—
`_getEulerOrderNotationHelper`	`int`	—
`_getEulerOrder`	`list`	—
`_getMatrixArrayFromEuler`	`list`	—
`_getEulerFromMatrix`	`tuple`	—

Méthodes de requête

`GetMatrixFromEuler`


def GetMatrixFromEuler(rotZ: float, rotY: float, rotX: float, x: float, y: float, z: float) -> Matrix

Génère une matrice cenpymath> à partir des angles d’Euler et de la position donnés

Paramètres :

Nom	Type	Description
`rotZ`	`float`	Rotation autour de l’axe Z
`rotY`	`float`	rotation autour de l’axe Y
`rotX`	`float`	Rotation autour de l’axe X
`x`	`float`	Rotation autour de l’axe X
`y`	`float`	rotation autour de l’axe Y
`z`	`float`	Rotation autour de l’axe Z

Retourne : Matrix — retourne la matrice résultante

Exécution et actions

`ConvertEuler`


def ConvertEuler(rotX: float, rotY: float, rotZ: float, notationTo: Notations, notationFrom: Notations) -> list

Convertit l’angle d’Euler de notationDe à notationVers

Paramètres :

Nom	Type	Description
`rotX`	`float`	Rotation autour de l’axe X
`rotY`	`float`	rotation autour de l’axe Y
`rotZ`	`float`	Rotation autour de l’axe Z
`notationTo`	`Notations`	Notation de la cible
`notationFrom`	`Notations`	Notation source

Retours : list — renvoie un uplet avec les angles convertis dans l’ordre rotX, rotY, rotZ

`ConvertEulerToMatrix`


def ConvertEulerToMatrix(rotX: float, rotY: float, rotZ: float, notationFrom: Notations) -> Matrix

Convertit les angles d’Euler donnés en une matrice de rotation.

Paramètres :

Nom	Type	Description
`rotX`	`float`	Rotation autour de l’axe X
`rotY`	`float`	rotation autour de l’axe Y
`rotZ`	`float`	Rotation autour de l’axe Z
`notationFrom`	`Notations`	Notation source

Retour : Matrix — retourne la matrice de rotation résultante

`ConvertMatrixToEuler`


def ConvertMatrixToEuler(matrix: Matrix, notationTo: Notations) -> tuple

Convertit la matrice donnée en angles d’Euler de la notation donnée

Paramètres :

Nom	Type	Description
`matrix`	`Matrix`	Matrice à convertir
`notationTo`	`Notations`	—

Retours : tuple — retourne les angles d’Euler résultants dans l’ordre rotX, rotY, rotZ

Services publics

`_getEulerOrderNotation`


def _getEulerOrderNotation(notation: Notations) -> int

Paramètres :

Nom	Type	Description
`notation`	`Notations`	—

Retours : int

`_getEulerOrderNotationHelper`


def _getEulerOrderNotationHelper(i: int, p: int, r: int, f: int) -> int

Paramètres :

Nom	Type	Description
`i`	`int`	—
`p`	`int`	—
`r`	`int`	—
`f`	`int`	—

Retours : int

`_getEulerOrder`


def _getEulerOrder(order: int) -> list

Paramètres :

Nom	Type	Description
`order`	`int`	—

Retours : list

`_getMatrixArrayFromEuler`


def _getMatrixArrayFromEuler(ea: tuple, order: int) -> list

Paramètres :

Nom	Type	Description
`ea`	`tuple`	—
`order`	`int`	—

Retours : list

`_getEulerFromMatrix`


def _getEulerFromMatrix(matrix: list, order: int) -> tuple

Paramètres :

Nom	Type	Description
`matrix`	`list`	—
`order`	`int`	—

Retours : tuple

Types apparentés

Version Notes

Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.

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