Télécharger la position

Faits rapides

Propriété	Valeur
Classe	`DULPythonPosition`
Module	`cenpydownload.DULPythonPosition`
Paquet	`cenpydownload`
Sortie	R2025.2.4
Méthodes	9
hérite de	`OlpCorePythonProgramComponent`
sous-classes	Poste de téléchargement


# Boilerplate Example
downloadPosition = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadPosition.GetXYZ()

Méthode	Résultats	Résumé
`GetXYZ`	`tuple`	Obtient une position
`GetOrientation`	`tuple`	Obtient l’orientation
`GetConfig`	`str`	Obtient la configuration de position
`GetTurn`	`str`	Obtient la valeur du tour
`GetAllJointValues`	`list[DULPythonJoint]`	Obtient le vecteur de toutes les jointures et les valeurs des joints
`GetMainJointValues`	`list[DULPythonJoint]`	Obtient le vecteur des joints principaux et des valeurs des joints
`GetExternalJointValues`	`list[DULPythonJoint]`	Obtient le vecteur des joints externes et des valeurs des joints
`GetProcessType`	`ProcessType`	Obtient le type de procédé
`GetTargetType`	`TargetType`	Obtient le type de cible


def GetXYZ() -> tuple

Obtient une position

Retours : tuple — tuple de double contenant des valeurs de position


def GetOrientation() -> tuple

Obtient l’orientation

Retours : tuple — uplet de double contenant des valeurs d’angles de rotation


def GetConfig() -> str

Obtient la configuration de position

Retours : str — chaîne de configuration


def GetTurn() -> str

Obtient la valeur du tour

Retours : str — chaîne de valeurs de tournée


def GetAllJointValues() -> list[DULPythonJoint]

Obtient le vecteur de toutes les jointures et les valeurs des joints

Retours : list[DULPythonJoint] — retourne list[tuple[DULPythonJoint, float]] pour toutes les valeurs jointes


def GetMainJointValues() -> list[DULPythonJoint]

Obtient le vecteur des joints principaux et des valeurs des joints

Retours : list[DULPythonJoint] — retourne list[tuple[DULPythonJoint, float]] pour les valeurs principales des joints


def GetExternalJointValues() -> list[DULPythonJoint]

Obtient le vecteur des joints externes et des valeurs des joints

Retours : list[DULPythonJoint] — retourne list[tuple[DULPythonJoint, float]] pour les valeurs des joints externes


def GetProcessType() -> ProcessType

Obtient le type de procédé

Returns : ProcessType — type de processus


def GetTargetType() -> TargetType

Obtient le type de cible

Returns : TargetType — type de cible

Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.

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