Position — Méthodes de requête

Retour à Position.

GetCoordinates

def GetCoordinates() -> list

Obtenez toutes les coordonnées des éléments du parcours d’outil.

Retours : list — Liste avec les coordonnées X, Y et Z.

GetViaPointCoordinates

def GetViaPointCoordinates() -> list

Obtiens tout via les coordonnées du point.

Retours : list — Liste avec les coordonnées X, Y et Z.

GetOrientation

def GetOrientation() -> list

Faites toutes les orientations.

Retours : list — Liste avec les orientations RX, RY et RZ.

GetRefTpElement

def GetRefTpElement() -> CENPyOlpTpElement

Prends l’élément de référence du parcours d’outil.

Returns : CENPyOlpTpElement — >élément de trajectoire OLP.

GetPositionRelation

def GetPositionRelation() -> int

Obtenez la relation entre les fonctions.

Retours : int — Relation de la position.

GetMatrix

def GetMatrix() -> CENPyOlpMatrix

Obtenez la matrice d’éléments du parcours d’outil représentée.

Returns : CENPyOlpMatrix — Matrice.

GetViaPointMatrix

def GetViaPointMatrix() -> CENPyOlpMatrix

Obtiens-les représentés via une matrice de points.

Returns : CENPyOlpMatrix — Matrice.

GetViaPointName

def GetViaPointName() -> str

Obtenez le nom du point de passage s’il existe, nullptr sinon.

Retours : str — Par le nom du point.

GetJointValues

def GetJointValues() -> list

Obtenez toutes les valeurs des joints des éléments du parcours d’outil.

Retours : list — Liste des valeurs communes.

GetExternalJointValues

def GetExternalJointValues() -> list

Obtenez toutes les valeurs des joints externes des éléments du parcours d’outil.

Retours : list — Liste des valeurs communes.