Ressource

Faits rapides

Démarrage rapide

# Boilerplate Example
resource = ...  # obtained from the runtime context
result = resource.GetName()

Indice de la méthode

Méthodes de requête

GetName

def GetName() -> str

Obtenez le nom de la ressource.

Retours : str — Nom de la ressource.

GetManufacturer

def GetManufacturer() -> str

Prends le fabricant de ressources.

Retours : str — Fabricant de ressources.

GetSeries

def GetSeries() -> str

Prenez la série de ressources.

Retours : str — Série de ressources.

GetModel

def GetModel() -> str

Prends le modèle de ressources.

Retours : str — Modèle de ressources.

GetItemType

def GetItemType() -> int

Obtenez le type d’objet de la ressource comme entier non signé.

Retours : int — Type d’élément de la ressource en tant qu’entier non signé.

GetItemSubType

def GetItemSubType() -> int

Obtenez le sous-type d’item de la ressource comme entier non signé.

Retours : int — Sous-type d’élément de la ressource en tant qu’entier non signé.

GetAllPorts

def GetAllPorts() -> list[CENPyOlpPort]

Obtenez tous les ports actuellement actifs dans cette ressource.

Retours : list[CENPyOlpPort] — Liste des objets CENPyOlpPort, ports trouvés.

GetAllJoints

def GetAllJoints() -> list[CENPyOlpJoint]

Récupérez tous les joints actuellement actifs dans cette ressource.

Retours : list[CENPyOlpJoint] — Liste des objets CENPyOlpJoint, articulations trouvées.

GetPorts

def GetPorts(valueType: int, direction: int) -> list[CENPyOlpPort]

Obtenez tous les ports d’un type et d’une direction spécifiques qui sont actuellement actifs dans cette ressource.

Paramètres :

Retours : list[CENPyOlpPort] — Liste des objets CENPyOlpPort, ports trouvés avec type de valeur et direction spécifiés.

GetAttributeByName

def GetAttributeByName(attributeName: str) -> CENPyOlpAttribute

Accédez à l’attribut par nom.

Paramètres :

Retours : CENPyOlpAttribute — Objet attribut.

GetValueOfIntegerAttributeByName

def GetValueOfIntegerAttributeByName(name: str) -> int

Obtenez l’accès à l’attribut entier par nom.

Paramètres :

Retours : int — Valeur de l’attribut.

GetValueOfFloatAttributeByName

def GetValueOfFloatAttributeByName(name: str) -> float

Accédez à l’attribut float par son nom.

Paramètres :

Retours : float — Valeur de l’attribut.

GetValueOfStringAttributeByName

def GetValueOfStringAttributeByName(name: str) -> str

Accédez à l’attribut de la chaîne par nom.

Paramètres :

Retours : str — Valeur de l’attribut.

GetValueOfBoolAttributeByName

def GetValueOfBoolAttributeByName(name: str) -> bool

Accédez à l’attribut bool par son nom.

Paramètres :

Retours : bool — Valeur de l’attribut.

GetHomePositions

def GetHomePositions() -> list[CENPyOlpHomePosition]

Obtenez toutes les positions principales de cette ressource

Retours : list[CENPyOlpHomePosition] — Liste des objets CENPyOlpHomePosition, représentant les positions principales de cette ressource.

GetBaseFrames

def GetBaseFrames() -> list[CENPyOlpFrame]

Obtenez tous les frames de base de cette ressource.

Retours : list[CENPyOlpFrame] — Liste des cadres de base pour cette ressource.

GetChildFrames

def GetChildFrames() -> list[CENPyOlpFrame]

Obtenez tous les cadres enfants de cette ressource.

Retours : list[CENPyOlpFrame] — Liste des cadres enfants pour cette ressource.

Types apparentés

• Attribut

Version Notes

Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.