Limites dynamiques
La dynamique limite les fonctions utilitaires.
Faits rapides
| Propriété | Valeur |
|---|---|
| Classe | DynamicLimits |
| Module | cenpylib.DynamicLimits |
| Paquet | cenpylib |
| Sortie | R2025.2.4 |
| Méthodes | 1 |
Indice de la méthode
| Méthode | Résultats | Résumé |
|---|---|---|
Ramp | — | Fonction à pas linéaire de joint, où les entrées x1, y1, x2, y2 sont utilisées pour définir la rampe. |
Services publics
Ramp
def Ramp(joint, x1, y1, x2, y2)Fonction à pas linéaire de joint, où les entrées x1, y1, x2, y2 sont utilisées pour définir la rampe.
Paramètres :
| Nom | Type | Description |
|---|---|---|
joint | — | — |
x1 | — | — |
y1 | — | — |
x2 | — | — |
y2 | — | — |
Version Notes
Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.
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