Skip to Content

Opérateur d’événements

Faits rapides

PropriétéValeur
ClasseCENPyOlpEventOperator
Modulecenpylib.CENPyOlpEventOperator
Paquetcenpylib
SortieR2025.2.4
Méthodes21

Démarrage rapide

# Boilerplate Example # Acquire the event object from the runtime context eventOperator = ... # provided by the framework

Méthodes de mutation

MéthodeRésultatsRésumé
AddEventCENPyOlpEventObjectAjouter un événement technologique sur l’élément de trajectoire d’outil d’entrée ou à la fin du segment du trajet d’outil.
AddEventWaitForBoolSensorCENPyOlpWaitForBoolSensorEventAjoute un événement WaitForBoolSensor à l’élément de trajectoire d’outil ciblé.
AddEventBoolActorCENPyOlpBoolActorEventAjoute un événement BoolActor à l’élément de trajectoire cible.
AddEventFloatArrayActorCENPyOlpFloatArrayActorEventAjoute un événement FloatArrayActor à l’élément de trajectoire d’outil cible.
AddEventSetBoolSignalCENPyOlpSetBoolSignalEventAjoute un événement SetBoolSignal à l’élément de chemin d’outil cible.
AddEventSetFloatSignalCENPyOlpSetFloatSignalEventAjoute un événement SetFloatSignal à l’élément de chemin d’outil cible.
AddEventSetIntSignalCENPyOlpSetIntSignalEventAjoute un événement SetIntSignal à l’élément de trajectoire cible.
AddEventWaitForBoolSignalCENPyOlpWaitForBoolSignalEventAjoute un WaitForBoolSignalEvent à l’élément de trajectoire d’outil cible.
AddEventWaitForFloatSignalCENPyOlpWaitForFloatSignalEventAjoute un WaitForFloatSignalEvent à l’élément de trajectoire d’outil cible.
AddEventWaitForIntSignalCENPyOlpWaitForIntSignalEventAjoute un WaitForIntSignalEvent à l’élément de chemin d’outil cible.
AddSpeedCENPyOlpSpeedEventAjoute un événement Vitesse à l’élément de trajectoire d’outil cible.
AddToolEventCENPyOlpToolEventAjoute un événement Outil à l’élément de trajectoire cible.
AddToolEventCENPyOlpToolEventAjoute un événement Outil à l’élément de trajectoire cible.
AddAccuracyEventCENPyOlpAccuracyEventAjoute un événement Précision à l’élément de trajectoire d’outil cible.
AddDwellEventCENPyOlpDwellEventAjoute un événement de Dwell à l’élément de trajectoire cible.
AddSyncRobotsEventCENPyOlpSyncRobotsEventAjoute un événement Synchroniser les robots à l’élément de trajectoire d’outil ciblé.
AddAccelerationEventCENPyOlpAccelerationEventAjoute un événement d’accélération à l’élément de trajectoire d’outil cible.
AddSetResourcePortEventCENPyOlpSetResourcePortEventAjoute un événement SetResourcePort à l’élément de chemin d’outil cible.
AddSetResourcePortEventCENPyOlpSetResourcePortEventAjoute un événement SetResourcePort à l’élément de chemin d’outil cible.
AddWaitForResourcePortEventCENPyOlpWaitForResourcePortEventAjoute un événement WaitForResourcePort à l’élément de chemin d’outil ciblé.

Exécution et Actions

MéthodeRésultatsRésumé
ExecuteEvent—Déclenche un recalcul à l’événement donné.

Types apparentés

Version Notes

Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.

Was this page helpful?