Télécharger le profil de l’outil

Faits rapides

Propriété	Valeur
Classe	`DULPythonToolProfile`
Module	`cenpydownload.DULPythonToolProfile`
Paquet	`cenpydownload`
Sortie	R2025.2.4
Méthodes	4
hérite de	`DULPythonCommonProfile`
sous-classes	Profil de l’outil de téléversement


# Boilerplate Example
downloadToolProfile = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadToolProfile.GetXYZ()

Méthode	Résultats	Résumé
`GetXYZ`	`tuple`	Obten la position de décalage TCP
`GetOrientation`	`tuple`	Obtient une rotation décalée TCP
`GetToolType`	`ToolType`	Obtient le type d’outil
`IsVisionFrame`	`bool`	Reçoit le drapeau indiquant si ce profil représente ou non un cadre visuel


def GetXYZ() -> tuple

Obten la position de décalage TCP

Retours : tuple — Position de décalage TCP


def GetOrientation() -> tuple

Obtient une rotation décalée TCP

Retours : tuple — rotation décalée


def GetToolType() -> ToolType

Obtient le type d’outil

Returns : ToolType — type d’outil


def IsVisionFrame() -> bool

Reçoit le drapeau indiquant si ce profil représente ou non un cadre visuel

Retours : bool — retourne Vrai si le profil représente un cadre de vision

Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.

Was this page helpful?