Contrôleur de téléchargement

Faits rapides

Propriété	Valeur
Classe	`DULPythonController`
Module	`cenpydownload.DULPythonController`
Paquet	`cenpydownload`
Sortie	R2025.2.4
Méthodes	8
hérite de	`OlpCorePythonController`
sous-classes	Contrôleur d’upload


# Boilerplate Example
downloadController = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadController.GetActiveProgram()

Méthode	Résultats	Résumé
`GetActiveProgram`	`DULPythonProgram`	Ça obtient le programme actif sur ce contrôleur
`GetOutputDirectory`	`str`	Obtient le répertoire de sortie du contrôleur pour les fichiers de programmes téléchargés
`GetTemporaryOutputDirectory`	`str`	Obtient le répertoire de sortie temporaire du contrôleur pour les fichiers de programmes téléchargés
`GetConnectedJoints`	`list`	Ça fait tous les joints connectés.
`GetToolProfiles`	`list`	Obtient tous les profils d’outils
`GetBaseProfiles`	`list`	Obtient tous les profils de base
`GetAccuracyProfiles`	`list`	Obtient tous les profils de précision
`GetMotionProfiles`	`list`	Obtient tous les profils de mouvement


def GetActiveProgram() -> DULPythonProgram

Ça obtient le programme actif sur ce contrôleur

Returns : DULPythonProgram — renvoie le programme actif sous la forme IDULProgram


def GetOutputDirectory() -> str

Obtient le répertoire de sortie du contrôleur pour les fichiers de programmes téléchargés

Retours : str — renvoie le chemin vers le répertoire de sortie du contrôleur


def GetTemporaryOutputDirectory() -> str

Obtient le répertoire de sortie temporaire du contrôleur pour les fichiers de programmes téléchargés

Retours : str — renvoie le chemin vers le répertoire de sortie temporaire du contrôleur


def GetConnectedJoints() -> list

Ça fait tous les joints connectés. Les conduits et les extérieurs ne sont pas séparés

Retours : list — renvoie une liste de toutes les articulations connectées


def GetToolProfiles() -> list

Obtient tous les profils d’outils

Retours : list — renvoie une liste contenant tous les profils d’outils


def GetBaseProfiles() -> list

Obtient tous les profils de base

Retours : list — renvoie une liste contenant tous les profils de base


def GetAccuracyProfiles() -> list

Obtient tous les profils de précision

Retours : list — renvoie une liste contenant tous les profils de précision


def GetMotionProfiles() -> list

Obtient tous les profils de mouvement

Retours : list — renvoie une liste contenant tous les profils de mouvement

Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.

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