Python API Référence
Bienvenue dans la documentation de référence FASTSUITE E2 Python API pour la version R2025.2.4.
Ce API fournit 310 classes avec 1488 méthodes, organisées en 15 domaines fonctionnels.
Domaines
| Domaine | Classes | Description |
|---|---|---|
| Attributs | 24 | Création d’attributs, lecture et écriture. |
| CenPy utilitaire | 10 | API pour ce domaine. |
| Infrastructure Centrale | 42 | Types de plateformes de base et classes d’infrastructure. |
| Téléchargement | 24 | Téléchargez les opérateurs, les profils et le transfert de données. |
| Gestion des événements | 32 | Enregistrement d’événements, gestionnaires et objets contextuels. |
| événements intégrés | 1 | Définitions intégrées des types d’événements. |
| Utilitaires mathématiques | 4 | Opérations mathématiques et transformations. |
| Motions et Positions | 7 | Commandes de mouvement, positions et articulations. |
| Opérations | 3 | Gestion et exécution des opérations. |
| Opérateurs | 16 | Classes de base d’opérateur et personnalisation. |
| Programmes | 4 | Création, modification et composants de programmes. |
| Ressources et contrôleurs | 5 | Ressources robotiques et accès aux contrôleurs. |
| Parcours d’outils | 4 | Génération et manipulation du parcours d’outil. |
| Unités et mesures | 121 | Définitions d’unités et conversions de mesures. |
| Upload | 13 | Téléversez les opérateurs, les profils et le transfert de données. |
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- API Conventions — patrons de nommage, conventions de type et idiomes courants
- Nommage et types — comment les classes et méthodes sont nommées
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