Structure de dossiers plug-in

Le fichier de configuration individuel Technology ou ControllerPackage peut être spécifié pour chaque contrôleur, série de contrôleurs et modèle.

La priorité du plug-in Technologie est définie de la manière suivante :

Série > Fabricant > Standard

  Pour Technologies algorithme utilise le premier plug-in trouvé avec priorité de recherche :

       1. Plugin\Technologies{name}{Manufacturer}{Series}{Model}

       2. Plugin\Technologies{name}{Manufacturer}{Series}\Standard

       3. Plugin\Technologies{name}{Manufacturer}\Standard

       4. Plugin\Technologies{name}\Standard

  Pour ControllerPackages l’algorithme utilise le premier plug-in trouvé avec priorité de recherche :

       1. Check in \ControllerPackages{name}{Manufacturer}{Series}{Model}

       2. Check in \ControllerPackages{name}{Manufacturer}{Series}\Standard

       3. Check in \ControllerPackages{name}{Manufacturer}\Standard

       4. Check in \ControllerPackages{name}\Standard

Exemple :

La cellule de travail avec deux contrôleurs KUKA KRC4 et KRC2 utilise la technologie de conservation des cavités. Il y a des scripts python à l’intérieur

« *».. \Kuka*KRC4*\Standard\Scripts”* et à l’intérieur

« *».. \Kuka*Standard*\Scripts”* :

 Le contrôleur KRC4 utilisera les scripts python de *“Kuka*KRC4*\Standard\Scripts”*.

 KRC2 utilisera les scripts python du dossier de définition Kuka standard *“Kuka*Standard*\Scripts”*.

Exemple de structure de dossier plug-in :

Le plug-in nécessite Settings.xml fichier situé dans le dossier « ControllerSettings ».

Les scripts Python se trouvent dans le dossier « Scripts ».