Télécharger le profil de mouvement

Faits rapides

Propriété	Valeur
Classe	`DULPythonMotionProfile`
Module	`cenpydownload.DULPythonMotionProfile`
Paquet	`cenpydownload`
Sortie	R2025.2.4
Méthodes	7


# Boilerplate Example
downloadMotionProfile = ...  # obtained from the runtime context
result = downloadMotionProfile.GetName()

Méthode	Résultats	Résumé
`GetName`	`str`	Obtient le nom de profil
`GetMotionProfileBasis`	`DULMotionProfileBasis`	Obtient la base du profil de mouvement
`GetSpeedUnit`	`str`	Obtient l’unité d’événement de vitesse
`GetAccelUnit`	`str`	Obtient l’unité d’événement d’accélération
`GetSpeedValue`	`float`	Obtient la valeur de l’événement de vitesse
`GetAccelValue`	`float`	Obtient une valeur d’événement d’accélération
`GetMotionProfileType`	`DULEventPathType`	Obtient le type de profil de mouvement


def GetName() -> str

Obtient le nom de profil

Retours : str — nom de profil


def GetMotionProfileBasis() -> DULMotionProfileBasis

Obtient la base du profil de mouvement

Retours : DULMotionProfileBasis — base du profil de mouvement


def GetSpeedUnit() -> str

Obtient l’unité d’événement de vitesse

Retours : str — unité d’événement uriné


def GetAccelUnit() -> str

Obtient l’unité d’événement d’accélération

Retours : str — unité d’événement d’accélération


def GetSpeedValue() -> float

Obtient la valeur de l’événement de vitesse

Retours : float — valeur d’événement de vitesse


def GetAccelValue() -> float

Obtient une valeur d’événement d’accélération

Retours : float — valeur de l’événement d’accélération


def GetMotionProfileType() -> DULEventPathType

Obtient le type de profil de mouvement

Retours : DULEventPathType — type de profil de mouvement

Cette classe est documentée à la version R2026.1.1.

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