Journal des modifications

Journal des modifications de l’interface Python

Sortie 2026-1-1

Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	CENPyOlpProgram	SuppressionOpération, SuppressOpérationGroup	Méthodes pour supprimer des opérations et des groupes.
Ajouté	CENPyOlpTeachHandler	InsertAuxiliaryOperation, GetCycleReferenceToolpathElement	Méthodes pour insérer des opérations auxiliaires et obtenir des éléments de parcours d’outil de référence cyclique.
Ajouté	CENPyOlpTpElement	GetViaPointMatrix, GetStateMatrixByType	Méthodes pour obtenir la matrice via point et les matrices par état de calcul (y compris l’option matrice monde).
Ajouté	CENPyOlpController	GetActiveBaseFrameName	Méthode pour obtenir le nom de la trame de base active.
Modifié	CENPyOlpBalancingSequencingOperator	CopierOpérationsToContrôleur, CopierOpérationsToProgramme	des méthodes améliorées pour soutenir la duplication des opérations.

Sortie 2026-0

Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	CENPyOlpJoint	GetCurrentPos, GetMaxPos, GetMinPos	API méthodes pour obtenir des données de ressources telles que la valeur des limites minimales et maximales conjointes ainsi que la valeur courante conjointe
Ajouté	Rappels	SequenceProcessGeometries	New callback to customize the sequence of selected process geometries
Ajouté	CENPyOlpProcessGéométrieOpérateur	GetProcessGeometryIdentifier, GetAttributeIntegerByName, GetAttributeDoubleByName, GetAttributeStringByName, GetAttributeBoolByName, IsProcessGeometryBoxWithinWorkingAreaOfController, GetBoundingBox	API méthodes pour obtenir UUID, attribut personnalisé ajouté de la géométrie du processus et méthode pour vérifier si PG est situé dans la zone de travail du contrôleur
Ajouté	CENPyOlpFrame	GetMatrix, GetWorldMatrix, GetName	API méthode pour obtenir la matrice de position des trames, obtenir la matrice de position du monde des images et obtenir le nom des images
Ajouté	CENPyOlpResource	GetAllJoints, GetBaseFrames, GetChildFrames	API pour obtenir tous les joints de ressources, toutes les trames de base de ressources et toutes les trames enfants de ressources
Ajouté	CENPyOlpController	GetBaseFrames, GetToolFrames	méthode API pour obtenir les trames d’outils et les trames de base associées au contrôleur
Ajouté	CENPyOlpController	SetActiveBaseFrame, SetActiveToolFrame	API méthode pour définir la trame outil active et la trame de base active sur le contrôleur
Ajouté	CENPyOlpOperation	GetBaseFrame, GetToolFrame	API méthode pour obtenir le cadre d’outil et le cadre de base de l’opération
Ajouté	CENPyOlpProgram	SetBaseFrame, SetToolFrame	API méthode pour définir le cadre d’outil et le cadre de base sur l’ensemble du programme
Ajouté	CENPyOlpOperationGroup	SetBaseFrame, SetToolFrame	API pour définir la trame d’outil et la trame de base pour toutes les opérations enfants au sein du groupe d’opérations
Ajouté	CENPyOlpOperation	SetBaseFrame, SetToolFrame	API méthode pour définir le cadre d’outil et le cadre de base à l’opération
Ajouté	CENPyOlpSyncRobotsEvent	SetSyncMode, SetSyncText	API pour définir le mode de synchronisation et définir le texte pour les événements robotiques synchronisés
Ajouté	CENPyOlpBalancingSequencingOperator	MoveOperationsToController, MoveOperationsToProgram, MoveOperationGroupsToController, MoveOperationGroupsToProgram, GetAllProcessGeometries	API méthodes pour déplacer des opérations, des groupes d’opérations vers le programme ou vers le contrôleur et pour obtenir toutes les géométries de processus
Modifié	CENPyOlpVector, CENPyOlpPoint	Intellisense	Type de valeur retournée

Sortie 2025-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	Rappels	DesignChangeProcessusGeométriesReportScript	Après une action de modification de conception, toutes les modifications apportées aux géométries de processus, opérations, groupes d’opérations et programmes existants sont affichées via un opérateur de rapport que l’utilisateur peut gérer à sa manière
Ajouté	Rappels	ExécuteBalancingSequencingScript	Nouveau script qui peut séquencer et équilibrer automatiquement, selon les critères utilisateur, les programmes (groupes, opérations) entre les contrôleurs
Ajouté	CENPyOlpController	Récupération des programmes contrôleurs	De nouvelles méthodes pour GetActiveProgram, SetActiveProgram et GetPrograms sont désormais disponibles
Ajouté	CENPyOlpController	Possibilité de déclencher le calcul du temps de cycle	API pour calculer le temps de cycle des composants actifs du programme, ou pour une opération spécifique du programme

Sortie 2025-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	Commandements auxiliaires	Commandements auxiliaires	Nouvelles entrées de commande auxiliaires AutoExecute pour CycleTimeDelayCalculation. Ils sont exécutés avant de commencer chaque calcul du temps de cycle dans le tableau de bord Équilibrage et séquençage de l’établi OLP.
Modifié	CENPyOlpOperation	CENPyOlpOperation	Ajout de la méthode GetActiveEventRules() pour reconstituer les événements actifs de règles dans CENPyOlpOperation
Modifié	CENPyOlpEventObject	CENPyOlpEventObject	Ajout de la méthode IsAttributeValid(attribName) pour vérifier si l’attribut donné est valide (existe) dans OlpEvent
Ajouté	CENPyOlpPosition	GetCoordinatesToBaseFrame	Obtenir les coordonnées Positions par rapport à la base frame actuelle (et non aux coordonnées Tag !)
Ajouté	OlpCorePythonBaseOperator	GetWindowsEnvironmentVariable	Obtient une variable d’environnement Windows désirée car la commande Python os.environ.get ne fonctionne pas

Sortie 2024-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	OlpCore	OlpCore	Ajout du chapitre OlpCore, qui définit la bibliothèque Python de base pour écrire un téléchargeur avec Python.
Ajouté	Téléverser	Téléverser	Ajout du chapitre Upload, qui définit la bibliothèque Python pour écrire un uploader avec Python.
Modifié	Télécharger	Télécharger	Ajout de nouvelles méthodes, lien vers les classes de base.
Modifié	Python embarqué	Version de l’interpréteur Python	Mise à jour de la version 3.7.4 à la version 3.12.4
Modifié	Paquets de sites	débogage	La bibliothèque de débogage est utilisée à la place de la débogage python ptvsd
Ajouté	Paquets de sites	numpy	La bibliothèque Numpy est incluse dans le package de livraison standard

Release 2024-1-3


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Ajouté	IOlpEventRule	CENPyOlpEventRuleOperator	Ajout de constantes prédéfinies que les TechRequestID utilisaient pour signaler les TPE dans certains LeadIn, LeadOut, Approach et Retract (méthode FindTpeByTechRequestId)

Sortie 2024-0


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Ajouté	nls.py	classe NLSUtility()	Ajout de la méthode GetETwoNLS pour définir le langage en E2.
Ajouté	arcreport.py	classe ArcReportUtility(PDF)	Ajout d’une classe de base pour créer un rapport PDF ArcWelding.
Ajouté	CENPyOlpProgramModifyOperator	CreateMatrix	Obtenez un objet CenPyOlpMatrix vide initialement.
Ajouté	CENPyOlpResource	GetHomePositions	Retour à des postes de retour en tant qu’objets du cours CENPyOlpHomePosition.
Ajouté	CENPyOlpHomePosition	GetJointAt	Retourne l’objet CENPyOlpJoint représentant l’articulation à l’indice désiré.
Ajouté	CENPyOlpHomePosition	CompteCompte, Nom, PositionDe	De nouvelles méthodes.
Ajouté	CENPyOlpJoint	GetName, GetKinType, GetJointType, GetJointIndex	De nouvelles méthodes.
Ajouté	CENPyOlpContoller	GetWeldingDataSetsFromDataBase	Obtenez des ensembles de données de soudage définis à partir de la base de données de soudure du contrôleur actif.
Ajouté	CENPyOlpEventHandler	GetAllRuleBasedEvents GetAllNonRuleBasedEvents	Obtenez une liste de tous les événements existants basés sur des règles ou OLP sur l’élément de parcours d’outil donné.
Ajouté	CENPyOlpEventObject	GetOlpEventName	Obtenez le nom de l’événement en cours.
Ajouté	CENPyOlpEvent_EventComputeOperator	IsPythonEvent	Vérifie si l’événement de référence est un événement C++ ou Python.

Sortie 00/02023


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Ajouté	CENPyOlpWM_AttribChangedOperator	GetChangedComponent	Avec ces méthodes ajoutées, il est désormais possible de contrôler les valeurs d’attribut à des niveaux inférieurs au rappel.
GetOperatorForComponent
CENPyOlpTech_AttribChangedOperator	GetChangedComponent
GetOperatorForComponent

Sortie 2023-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	CENPyOlpContoller	GetMainResourcesMaxTCPFeedrate	Obtient la valeur maximale du taux d’alimentation TCP de la ressource principale.
Ajouté	CENPyOlpTpElement	GetTrack GetTeachFlags	Obtenez la piste correspondant à cet élément de trajectoire d’outil. Prenez les drapeaux d’enseignement.
CENPyOlpTeachHandler	RetirerDrapeauxTeachs	Enlève les drapeaux d’enseignement.
CENPyOlpOperation	GetTracks	Obtenez toutes les pistes de l’outillage de l’opération.
CENPyOlpOperationGroup	GetTracks	Rassemblez toutes les pistes de parcours d’outil du groupe d’opérations.
CENPyOlpProgram	GetTracks	Obtenez toutes les pistes du parcours d’outil du programme.
CENPyOlpTrack	-	Nouvelle classe.
CENPyOlpProgramModifyOperator	GetInterpolationHandler	Prends un gestionnaire d’interpolation.
CENPyOlpInterpolationHandler	CréerCheminInterpolation SupprimerCheminInterpolation InterruptorCheminInterpolationType AddCheminInterpolationSoutien SupprimerCheminInterpolationSupport CréerSurfaceInterpolation SupprimerSurfaceInterpolation InterruptorSurfaceInterpolationType AddSurfaceInterpolationSupport SupprimerSurfaceInterpolationSupport IsInterpolationSupportIsInterpolationSupport.	Nouvelle classe.
Constantes	Codes d’erreur interpolationCodes d’erreurInterruptionType DrapeauxTéachs	De nouvelles constantes.
DynamicLimits	JointsDe ContrôleLimites Dynamiques	Vérification des limites dynamiques.
Mise à jour	report.py	Rapport de classe Utilité (FPDF)	Étendre les nouvelles commandes pour le rapport PDF
Ajouté	CENPyOlpSeamFindingOperator	GetSeamFindingPoint GetSeamTrackingPoint CoutureTrouveApprocheRétractionVoieApprocheRétractionPointAlt	Nouvelle classe.

Sortie 2023-0-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	nls.py	classe NLSUtility()	Ajout d’une classe de base pour faire la traduction NLS.

Sortie 2023-0-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	report.py	Rapport de classe Utilité (FPDF)	Ajout d’une classe de base pour créer un rapport PDF.

Sortie 2023-1-1


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	CENPyOlpBuiltInEvent	GetBuiltInEventInsertPosition	Ajout d’une méthode pour obtenir la position d’insertion de l’événement BuildIn.
Ajouté	CENPyOlpEventObject	GetOlpEventInsertPosition	Ajout d’une méthode pour obtenir la position d’insertion de l’événement OLP.

Sortie 2023-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Mise à jour	CENPyOlpTpElement CENPyOlpTeachHandler	GetCollisionStatus, ModifyTpElement	Mise à jour d’une fonction existante pour inclure à la fois l’évaluation des coûts et les résultats de simulation. Ajoutez une valeur de retour à la fonction.
Ajouté	CENPyOlpTpElement	GetSimulationCollisionStatus, GetTurnUserString	Obtenez le statut de la collision de la simulation. Obtenez la chaîne turn user de l’élément de trajectoire d’outil sous-jacent.

Sortie 2022-02-02-0


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Ajouté	CENPyOlpEvent_EventComputeOperator	ExécuteBrushEventCompute ExecuteGunEventCompute	Surcharges supplémentaires avec des paramètres de déclenchement optionnels.

Release 2022-03-1


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Mise à jour	PostTechOnFrameModifié PostWmOnFrameChangé	CENPyOlpFrameChangedOpérateur	Ajoutez une valeur de retour aux rappels PostTechOnFrameChanged et PostWmOnFrameChanged.
Ajouté	CENPyOlpController	GetControllerType GetSeries GetModel GetActiveToolFrameName GetActiveToolResourceName GetLastGeneratedFilePathsFromDownload GetLastSelectedFilePathsDeUpload DownloadProgramByName	Nouvelles fonctions.
Cenpylib	FileUtility	Les chemins menant aux logos Cenit et E2 sont disponibles en cenpylib.
CENPyOlpWM_SyncPgAttribOperator	GetController	Prends la manette parentale.
CENPyOlpEvent_PEOperator	GetController	Prends la manette parentale.
CENPyOlpEvent_EventComputeOperator	GetCurrentToolResourceName	Obtenez le nom de l’outil actuel.
CENPyOlpOperationGroup	Nom de l’ensemble	Définissez le nom du groupe d’opérations.
CENPyOlpOperation	Nom de l’ensemble	Définissez le nom de l’opération.
Constantes	DownloadErrorCodes Contrôleur Type de colonne	De nouvelles constantes.
CENPyOlpAttributeTable	Sujet complet	Attribut de table pour les profils de contrôleur et opérateur en particulier pour l’importation/exportation de table.
CENPyOlpAttributeTableOperator	Sujet complet
CENPyOlpAttribGetter	GetAttributeTableByName GetScopeSortedTableRows	Nouvelles fonctions.
CENPyOlpEvent_EventComputeOperator	ExécuteBrushEventCompute ExecuteGunEventCompute	De nouvelles fonctions pour faciliter l’implémentation d’événements qui activent des pinceaux pour les armes et des événements qui activent ou éteignent les armes à feu.

Sortie 2022-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	Python Code Style Guide	Guide de style pour le code Python Recommandations générales de style CENIT	Directives générales pour le style du code CENIT.
Bibliothèques Python	Cenpylib	Le paquet Python, développé par CENIT AG, contient IntelliSense et tous les utilitaires implémentés pour faciliter le scripting.
Configurations de Visual Studio Code	Extensions VS Code recommandées, réglages IntelliSense	Configurations recommandées de Visual Studio Code.
CommandesAuxiliairesRappels	Entrées de commande auxiliaires de rappel ProgramProcessGeometries	Première implémentation des commandes auxiliaires ProgramProcessGeometries.
CENPyOlpProgramProcessGéométrieOpérateur	GetLoggerOperator GetCsvParserOperator GetController GetActiveProgram GetSelectedProcessGeometries GetStartStateNames	Nouvel opérateur avec ses fonctions.
CENPyOlpProcessGéométrieOpérateur	ObtéerContourLongueurT	Obtiens la longueur de courbe de la géométrie du procédé de contour.
CENPyOlpTech_RecipeOperator	GetSelectedProcessGeometries	Remplace la fonction GetActiveProcessGeometries.
CENPyOlpProgram	ProgramProcessGeometries IsMain	Fonction pour programmer des géométries de processus sélectionnées. Vérifiez si le programme a le drapeau « main » ou s’il est un sous-programme.
CENPyOlpOperationGroup	GetParentProgramName	Obtenez le nom du programme parent.
CENPyOlpTpElement	Nom de l’ensemble	Définissez le nouveau nom de l’élément de trajet d’outil.
CENPyOlpController	CreateProgram GetAttributeByName GetAttributeIntegerByName GetAttributeFloatByName GetAttributeStringByName GetAttributeBoolByName GetOutputDirectory	Fonctions pour créer un nouveau programme de contrôleur. Fonctions pour obtenir les objets d’attributs définis par l’utilisateur par le prénom et un chemin de répertoire de sortie.
Entrées de commande auxiliaires AutoExecute	PostProgramTélécharger MessageTéléchargeMessageTéléchargeMessageTéléverserMessageTéléverserAvantPrévTéléchargerAvantAvantProgrammeTéléchargerAvantPrèvProgramTéléchargerAvantProgrammeTéléchargerOnsite	Nouvelles entrées de script auxiliaires AutoExecut.
CENPyOlpTech_RuleInitOperator	SurrogationÉvénementRégleInsérerPosition	Nouvelles fonctions pour remplacer la position d’insertion par défaut d’une règle d’événement.
CENPyOlpTech_RuleUpdateOperator	SurrogationÉvénementRégleInsérerPosition
CENPyOlpWM_RuleInitOperator	SurrogationÉvénementRégleInsérerPosition
CENPyOlpWM_RuleUpdateOperator	SurrogationÉvénementRégleInsérerPosition

Sortie le 4-2-2022


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	CENPyOlpEvent_PEOperator	IsEventCreatedAutomatically	Vérifiez si l’événement de référence a été créé par une règle, un autre événement, ou inséré manuellement.
CENPyOlpEvent_EventComputeOperator	IsEventCreatedAutomatically
CENPyOlpEvent_AttribChangedOperator	IsEventCreatedAutomatically

Release 2022-2-3


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	CENPyOlpTeachHandler	SetTpElementName SetTpElementMotionType SetTpElementTargetType SetTpElementConfigBehavior SetTpElementTurnBehavior	Ajout de la possibilité de définir les paramètres TPE via TeachHandler.
CENPyOlpTpElement	GetTargetType GetConfigBehavior GetConfigUserString GetTurnBehavior GetCollisionStatus GetReachabilityStatus GetSingularityStatus	Possibilité supplémentaire d’obtenir les paramètres TPE.
Constantes	CibleType ConfigComportementTournerComportementCollisionStatutAtteignabilitéStatutSingularitéStatut	De nouvelles constantes.

Sortie 2022-2-1


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	CENPyOlpWM_SyncPgAttribOperator	GetCurrentToolFrameIndex GetCurrentBaseFrameIndex GetCurrentToolFrameMatrix GetCurrentBaseFrameMatrix	Les méthodes retournent l’outil courant et les trames de base de l’opération parente.

Sortie 2022-0


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Ajouté	Bibliothèques Python	fpdf2	Ajout d’un paquet fpdf pour la génération de documents PDF.

Sortie 2022-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	Entrées de commande auxiliaires AutoExecute	PostProgramProcessGeometries PrevProgramDownload	La première implémentation des entrées de script auxiliaires AutoExecut.
CommandesAuxiliairesRappels	Entrées de commande auxiliaire ModifyActiveProgram OlpProgram	Première implémentation des commandes auxiliaires ModifyActiveProgram.
CENPyOlpProgramModifyOperator	GetAttribGetter GetAttribSetter GetLoggerOperator GetController GetCsvParserOperator GetActiveProgram GetComputeHandler GetTeachHandler GetEventHandler GetProgramTpElementsByName	Cet opérateur est appelé dans le cadre du rappel ModifyActiveProgram.
CENPyOlpPosition	X Y Z RX RY RZ GetCoordonnées SetCoordonnées ObtenViaPointCoordonnées SetViaPointCoordonnées GetOrientationEnsembleOrientationObtenGetRefTpÉlément SetRefTpÉlément GetPositionRelation SetPositionRelation GetMatrix GetViaPointMatrice TraduirePosition TranslatePositionRotationPosition GetViaPointName GetJointValues SetJointValues GetExterneJointValues SetExternalJointValues	Gère toutes les modifications et traductions d’un élément de trajet d’outil en utilisant des fonctions simplifiées et en travaillant avec des coordonnées cartésiennes.
CENPyOlpProgram	GetName GetAttribGetter GetAttribSetter GetOperationGroups GetlOperations GetLastCreatedOperations GetTpElements GetTpElementsWithEvent	Permet d’accéder au niveau du programme.
CENPyOlpComputeHandler	EnableAutoRecompute DisableAutoRecompute TriggerRecompute	Il n’est disponible qu’en rappel ModifyActiveProgram.
CENPyOlpTeachHandler	GetTpElementPosition ModifyTpElement InsertNewTpElement RemoveTpElement	Applique toutes les modifications de la CENPyOlpPosition à l’élément de trajet d’outil.
CENPyOlpEventHandler	GetEventsByName GetRuleBasedEventsByName GetBuiltInEventsByType AddEventByName AddBuiltInEventByType RemoveEvent RemoveBuiltInEvent	S’occupe de toutes les modifications des événements.
CENPyOlpTpElement	GetName GetProcessType GetMotionType	Nouvelles méthodes pour obtenir les informations sur les éléments de trajet d’outil.
CENPyOlpOperationGroup	GetName OverrideAttribute GetOperations GetTpElements GetTpElementsWithEvent	Nouvelles méthodes pour accéder aux données du groupe d’opérations.
CENPyOlpOperation	GetName OverrideAttribute GetProcessGeometryIdentifier GetTpElements GetTpElementsWithEvent	Nouvelles méthodes pour accéder aux données d’exploitation.
CENPyOlpController	GetProgramNames GetLogicPortByName	De nouvelles méthodes pour obtenir les noms des programmes et les ports logiques.
CENPyOlpResource	GetAttributeByName GetValueOfIntegerAttributeByName GetValueOfFloatAttributeByName GetValueOfStringAttributeByName GetValueOfBoolAttributeByName	De nouvelles méthodes pour obtenir les attributs de ressource ou directement les valeurs de ces attributs.
Constantes	BuiltInEventTypes ReComputeEnterStates ComputeStateMatrix AttribOverrideMode MotionType PosRelation TpProcessType	De nouveaux types ont été ajoutés et les anciens ont été étendus.
Bibliothèques Python	tkinter	Ajout du package GUI tkinter
CENPyOlpEvent_EventComputeOperator	GetTouchSensingOperator	Prends un opérateur de détection tactile.
CENPyOlpTouchSensingOperator	Sujet complet	Nouvel opérateur de détection tactile.

Sortie 2021-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	PostTechOnFrameModifié PostWmOnFrameChangé	CENPyOlpFrameChangedOpérateur	Le rappel PostTechOnFrameChanged et PostWmOnFrameChanged est appelé depuis le noyau lorsque l’outil ou la trame de base a été modifié au niveau de l’opération.
CENPyOlpBuiltInEvent	SetOutputTarget GetOutputTarget	Méthodes pour définir/obtenir la sortie cible pour l’événement.
CENPyOlpTech_UpdateOperator	GetAttribGetter GetAttribSetter GetAttribCreator GetLoggerOperator GetController GetOlpProgram RemoveAttribute SetAttribOwner GetTechEventRuleUpdateOperator GetWmEventRuleUpdateOperator GetCycleExplodeStatus GetLastSavedPythonTechnologyVersion	Méthodes pour obtenir/définir/créer/supprimer des attributs, obtenir des composants de programme, contrôleur, opérateur de logger, état d’explosion de cycle, dernière version de la technologie Python sauvegardée, définir le propriétaire de l’attribut, mettre à jour
CENPyOlpProgramComponent	GetType GetParentComponent GetChildComponents GetCreatorName	Méthodes pour obtenir les noms des règles et des événements actifs, ajouter un nouvel événement ou définir un événement actif pour la règle d’événement en cours.
CENPyOlpTech_RuleUpdateOperator	AddEvent GetRuleName GetActiveEventName SetActiveEvent	Méthodes pour obtenir les noms des règles et des événements actifs, ajouter un nouvel événement ou définir un événement actif pour la règle d’événement en cours.
CENPyOlpWM_RuleUpdateOperator	AddEvent GetRuleName GetActiveEventName SetActiveEvent	Méthodes pour obtenir le nom de la règle et ajouter un événement.
PostTechUpdate	CENPyOlpTech_UpdateOperator	Le rappel à la mise à jour du programme si le script technologique était modifié et que la version du script technologique était augmentée.
CENPyOlpAttribCreator	AddInteger	AddInteger() remplace l’ancienne méthode AddInt(). AddInt() est toujours pris en charge.
Mise à jour	CENPyOlpCsvParserOperator	LoadCsvFile	Exemple mis à jour de la façon d’obtenir le chemin vers le fichier CSV depuis le dossier TechTabs.
Débogage de Python avec Visual Studio Code	Étapes de débogage	Examinez les étapes de débogage nécessaires.
Ajouté	CENPyOlpController	IsTeamController GetTeamController GetControllers	Ajoutez l’accès au contrôleur d’équipe et à ses ressources.
CENPyOlpTpElement	GetMatrixToActiveBaseFrame GetMatrixToBaseFrame GetGlobalTransformedMatrix GetGlobalTransformedMatrixUnaligned GetInitialPathMatrixTranslatedInBaseFrame	Méthodes pour obtenir une matrice de l’élément de trajet d’outil actuel.
Mise à jour	CENPyOlpMatrix	GetRotation	Méthode existante modifiée : renvoyer les angles de rotation en radians par défaut et en degrés si le paramètre d’entrée (True) est spécifié.

Sortie 2021-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	CENPyOlpController	GetActiveToolFrameIndex() GetActiveBaseFrameIndex() GetActiveToolFrameMatrix() GetActiveBaseFrameMatrix()	Les méthodes retournent la trame de base active définie dans la configuration de l’unité.
CENPyOlpEvent_PEOperator CENPyOlpEvent_PEOperatorUpload CENPyOlpEvent_EventComputeOperator	GetCurrentToolFrameIndex() GetCurrentBaseFrameIndex() GetCurrentToolFrameMatrix() GetCurrentBaseFrameMatrix()	Les méthodes retournent la trame de base courante pour un élément spécifique du parcours d’outil, défini au niveau de l’opération.
CENPyOlpMatrix	IsValid()	Méthode qui vérifie si une matrice est valide ou simplement un objet nul.
AttribOverrideMode	CENPyOlpAttribSetter CENPyOlpSystemAttribSetter	L’opérateur AttribSetter a été étendu avec le nouveau paramètre AttribOverrideMode, ainsi, toutes les méthodes de CENPyOlpAttribSetter et CENPyOlpSystemAttribSetter ont également été mises à jour.

Sortie 2021-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	CENPyOlpWaitForResourcePortEvent	AddResourcePortInt16 AddResourcePortByte	Nouveaux événements de port de ressources Byte et Int16 dans la classe CENPyOlpResourcePortEvent
CENPyOlpSetResourcePortEvent	AddResourcePortInt16 AddResourcePortByte

Sortie 2021-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	CENPyOlpTech_AttribChangedOperator CENPyOlpWM_AttribChangedOperator CENPyOlpSeries_AttribChangedOperator CENPyOlpEvent_AttribChangedOperator	GetChangedAttributeName()	Méthode pour obtenir le nom de l’attribut modifié, qui déclenchait le rappel « *OnAttribChanged »
Déprécié	CENPyOlpTech_AttribChangedOperator CENPyOlpWM_AttribChangedOperator CENPyOlpSeries_AttribChangedOperator	GetChangedAttribute()	Veuillez utiliser plutôt GetChangedAttributeName()

Sortie 2021-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	CENPyOlpSystemAttribSetter	SetProcessFlowDirection	Activation de la méthode SetProcessFlowDirection pour python API

Sortie 2020-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	OlpEvent	isEnabled	Précise si l’événement doit être affiché dans le panneau de l’événement.

Sortie 2020-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	OlpEvent	CENPyOlpEvent_PEOperatorUpload	voir PostProcessAttributesUpload

Sortie 2020-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	Rappels de l’IOlp Series	GetRegShapeStyle	+ Ajout du support de la structure de dossiers ControllerPackage
CENPyOlpAccelerationEvent	SetUnit(unité : ATTRIBUTE_TYPE)	fusionné avec SP 2019.5.3
IOlpEvent	CENPyOlpEvent_EventComputeOperator	Méthode ajoutée SetTechnologyRequestId
IOlpEventRule	CENPyOlpEventRuleOperator	Méthode ajoutée FindTpeByTechRequestId

Sortie 2019-0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	E2	PTVSD 4.3.0	Débogage avec vsCode / vs2017 / vs2019
IOlpSeries	CENPyOlpSeries_AttribInitOperator	voir PostSeriesInitAttributes
CENPyOlpSeries_EventInitOperator	voir PostSeriesInitEvents
CENPyOlpSeries_AttribChangedOperator	voir PostSérieOnAttribChanged
CENPyOlpAttribute	IsValid() : bool	nouvelle méthode ajoutée pour vérifier si un attribut existe dans OLP
Déprécié	E2	ptvsd_v2.2.6	Débogage avec vs2015 (toujours possible, mais la bibliothèque \Lib\site-packages\ptvsd devrait être rétrogradée manuellement)

Sortie 2019-5.0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	Objets	CENPyOlpResource	Ressource désormais accessible, peut être utilisée pour récupérer des ports
CENPyOlpPort	Ports utilisés pour envoyer des signaux pendant la simulation
CENPyOlpSetResourcePortEvent	Nouvel événement pour travailler avec les ports de ressources
CENPyOlpWaitForResourcePortEvent	Nouvel événement pour travailler avec les ports de ressources
CENPyOlpEventOperator	AddSetResourcePortEvent()	Méthode pour créer un nouvel événement
AddWaitForResourcePortEvent()	Méthode pour créer un nouvel événement
CENPyOlpController	GetResources()	Méthode pour récupérer les ressources contrôlées depuis le contrôleur

Release 2018-2.0


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	IOlpEventRappels	GetCycleRotationAutoFlag	Si non spécifié, il appellera en interne GetCycleRotationFlag()
GetCycleRotationManualFlag	Si non spécifié, il appellera en interne GetCycleRotationAutoFlag()
GetCycleTranslationAutoFlag	Si ce n’est pas spécifié, il appellera en interne GetCycleTranslationFlag()
GetCycleTranslationManualFlag	Si ce n’est pas spécifié, il appellera en interne GetCycleTranslationAutoFlag()
Déprécié	IOlpEventRappels	Marque-deRotationGetCycle	Remplacé par GetCycleRotationAutoFlag()
GetCycleTranslationFlag	Remplacé par GetCycleTranslationAutoFlag()
centypes.py	Extrait de centypes import *	Pas besoin d’appeler « from centypes import * » depuis le script de personnalisation anumore. Cela se fait en interne.
Fixé	Fichiers de script de personnalisation	Exécution de rappel en Python à partir d’un mauvais script	https://dfstrac.de.cenit-group.com/CENSEM207/ticket/9100

Sortie 2018-1.4


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	IOlpEvent	GetCycleReferenceBehavior	def GetCycleReferenceBehavior() : return CYCLEREFBEHAVIOR_NORMAL

Sortie 2018-1.3 (07.05.2018)


Action	De / Vers	Sujet	Commentaire
Ajouté	CENPyOlpEvent_EventComputeOperator	GetEventOperator	Tu vois. CENPyOlpEventOperator
IOlpEventRule	PostExecute
Constantes	ReComputeEnterStates
Constantes	TPINSERTPOS_INHERIT	Tu vois. TPINSERTPOSITION
CENPyOlpTech_MfGeoInitOperator	OpérateurGetCurrentProcessGéométrie	Tu vois. CENPyOlpProcessGéométrieOpérateur
PostWmSyncPgAttributes	CENPyOlpWM_SyncPgAttribOperator
CENPyOlpTech_AttribInitOperator	GetCsvParserOperator	Tu vois. CENPyOlpCsvParserOperator
CENPyOlpWM_POAttribOperator	OpérateurGetGeometry	Tu vois. CENPyOlpWM_GeometryOperator
Fichier : WorkMethod.py	PostProcessusAttributsOpérationsT	Tu vois. CENPyOlpWM_POAttribOperator
Fichier : WorkMethod.py	PostProcessOpérationGroupAttributs	Tu vois. CENPyOlpTech_POGAttribOperator
	CENPyOlpSetBoolSignalEvent	Tu vois. CENPyOlpEventOperator
	CENPyOlpSetFloatSignalEvent
	CENPyOlpSetIntSignalEvent
	CENPyOlpWaitForBoolSignalEvent
	CENPyOlpWaitForFloatSignalEvent
	CENPyOlpWaitForIntSignalEvent
	CENPyOlpWaitForBoolSensorEvent
	CENPyOlpBoolActorEvent
	CENPyOlpFloatArrayActionEvent
	CENPyOlpAccelerationEvent
PostTechOnAttribChanged	CENPyOlpTech_AttribChangedOperator
Après WmOnAttribChanged	CENPyOlpWm_AttribChangedOperator
CENPyOlpEventOperator	AddAccelerationEvent
Supprimé	CENPyOlpEvent_EventComputeOperator	AddEvent	Déplacé vers CENPyOlpEventOperator Voir. eventComputeOperator.GetEventOperator()
AddActorEvent
AddSensorEvent
AddSetSignalEvent
AddWaitForSignalEvent
AddSpeed
AddToolEvent
AddAccuracyEvent
AddDwellEvent
CENPyEnums	CENPyEnums	Tous les « importations de CENPyEnums * » doivent être supprimées. Les constantes ReComputeEnterStates devraient être utilisées à partir de maintenant. attrib. SetReComputeEnterState(ENTERSTATE_COMPLETE)

Déprécié, toujours soutenu.

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