API Domaines
Le FASTSUITE Python FASTSUITE est organisé en les domaines fonctionnels suivants :
Attributs
24 cours — Création d’attributs, lecture et écriture.
CenPy utilitaire
10 classes — API classes pour ce domaine.
Infrastructure Centrale
42 classes — Types de plateformes de base et classes d’infrastructure.
Téléchargement
24 classes — Opérateurs de téléchargement, profils et transfert de données.
Gestion des événements
32 classes — Enregistrement d’événements, gestionnaires et objets contextuels.
événements intégrés
1 classes — Définitions intégrées de types d’événements.
Utilitaires mathématiques
4 classes — Opérations mathématiques et transformations.
Motions et Positions
7 classes — Commandes de mouvement, positions et articulations.
Opérations
3 classes — Gestion et exécution des opérations.
Opérateurs
16 classes — Classes de base opérateur et personnalisation.
Programmes
4 classes — Création, modification et composants de programmes.
Ressources et contrôleurs
5 classes — Ressources robotiques et accès aux contrôleurs.
Parcours d’outils
4 classes — Génération et manipulation de trajets d’outils.
Unités et mesures
121 classes — Définitions d’unités et conversions de mesures.
Upload
13 classes — Opérateurs de téléversement, profils et transfert de données.