Rahmendefinitionen

Zweck

Frame-Definitionen bestimmen wie Transformationen im Rototranslation-Panel angewendet werden.

Jede Translation, Rotation oder kombinierte Rototranslation erfordert ein pivot-Bezugssystem das definiert:

• der Ursprung der Transformation
• das Koordinatensystem, das für Offsets verwendet wird
• die vom Manipulator verwendete Pivot-Position

Shopfloor Assistant unterstützt mehrere Rahmenbefehle, die zur Definition von Koordinatensystemen und Versätzen innerhalb von NC-Programmen verwendet werden.

Diese Frames fungieren als Referenzsystem für alle Transformationen die während des NC-Editings durchgeführt werden.

Unterstützte Frame-Typen

Die folgenden Frame-Anweisungen werden im NC-Editor unterstützt.

Diese Rahmenanweisungen definieren das aktive Koordinatensystem das bei der Anwendung von Rototranslationen verwendet wird.

Bezugsrahmen

G93 — Referenzrahmen (Basisrahmen)

G93 definiert das primäre Bezugssystem des Programms.

Alle Bewegungen und Verschiebungen werden relativ zu diesem Rahmen interpretiert.

Merkmale

• Definiert eine Referenz relativ zur Maschine Null
• All coordinates are interpreted relative to the active G93 frame
• Bei der Rototranslation bleibt der Pivotpunkt im Raum fest

G94 — Zusätzlicher Offset-Rahmen

G94 definiert einen zusätzlichen Offset-Frame, der über dem aktiven Bezugssystem angewendet wird.

Sie hebt den aktiven G93-Frame nicht auf, sondern fügt stattdessen eine inkrementelle Transformation hinzu.

Merkmale

• Bietet inkrementelle Versätze relativ zu G93
• Ermöglicht Stacking mehrerer Offsets
• Nützlich für lokale Korrekturen oder Feinjustierungen

Modales Verhalten von G93 und G94

Sowohl G93 als auch G94 sind modale Befehle.

Sobald sie aktiviert sind, bleiben sie aktiv, bis:

• Eine weitere Frame-Anweisung überschreibt sie
• Die Frame-Anweisung wird zurückgesetzt

Frameparameter sind optional – der Frame kann aktiv bleiben, ohne die Parameter explizit neu zu definieren.

Dreipunkt-Rahmendefinitionen — G113 / G114 / G96

Diese Frame-Befehle ermöglichen es, einen Koordinatenrahmen basierend auf Geometrie statt numerischer Verschiebungen zu definieren.

Der Rahmen wird mit zwei Gruppen von drei Punkten berechnet, die die Orientierung und Position des neuen Koordinatensystems definieren.

Merkmale

• Frame definiert mit geometrischen Bezugspunkten
• Nützlich zum Ausrichten von Werkzeugbahnen auf bestehende Geometrie
• Oft beim Import oder Anpassen von Programmen verwendet

Verwendung von Frames im NC-Editor

Schritt 1 — Definiere das Bezugssystem (G93)

Setzen Sie die gewünschten Ursprungswerte G93 ein, um das Basiskoordinatensystem zu definieren.

Press Accept to apply the frame.

The offset is propagated as a rototranslation using the G93 position as pivot.

Schritt 2 — Zusätzliche Offsets anwenden (G94)

Definieren Sie die Versatzwerte G94 um einen lokalen Offset relativ zum aktuellen Bezugssystem hinzuzufügen.

Press Accept to apply the offset.

The transformation is calculated relative to the active reference frame.

Schritt 3 — Mehrere Versätze stapeln

Mehrere G94-Versätze können nacheinander definiert werden.

Jeder neue G94 setzt den vorherigen Offset-Frame fort.

Nur die Punkte innerhalb des G94-Abschnitts erhalten die zusätzliche Transformation.

Controller-spezifische Funktion (Sinumerik One)

Fahrzeugrahmen

Der Fahrzeugrahmen (VEHICLE_REF) definiert einen beweglichen Drehrahmen innerhalb des NC-Programms.

Sie kann als Pivot-Referenz für rototranslationale Operationen verwendet werden.

Merkmale

• defined directly in the NC program
• im Vergleich zum vorherigen G93- oder G113/G114-Rahmen
• Nutzbar als Pivot-Referenz
• ändert nicht die ursprünglichen Punktkoordinaten

Schritt 1 — Setzen Sie die VEHICLE_REF Werte

Der Rahmen wird innerhalb des NC-Programms definiert und relativ zum vorherigen Bezugssystem angewendet.

Schritt 2 — Auf Annehmen drücken

Der Vehicle Frame kann nun als Pivot im Rototranslation-Workflow verwendet werden.

Controller-Notiz

Der Vehicle Frame (VEHICLE_REF) ist nur für Sinumerik-Controller erhältlich.

Anmerkungen für Operatoren

• Der aktive Rahmen definiert den Pivot der vom Rototranslationspanel verwendet wird.
• G93 / G96 verhalten sich wie stabile Bezugssysteme.
• G94 bietet inkrementelle lokale Verschiebungen nützlich für kleine Korrekturen.
• Frame-Befehle sind modal und bleiben aktiv, bis sie überschrieben werden.
• Überprüfen Sie immer Frame-Transformationen im 3D Viewer bevor Sie weitere Bearbeitungen vornehmen.