Skip to Content
Maschinelle Gelenkwechselwirkung

Wechselwirkung mit Maschinengelenken

Zweck

Das Interact Panel ermöglicht es Bedienern, die Maschinengelenke manuell zu steuern, um die Maschinenpositionen direkt im 3D Viewer zu überprüfen.

Das Panel befindet sich in der oberen rechten Ecke der Shopfloor Assistant-Schnittstelle.

Interact-Panel für die Steuerung der Maschinengelenke

Das Interact-Panel ermöglicht die manuelle Steuerung von Maschinenachsen, darunter:

  • Standardachsen (X, Y, Z, A, B)
  • zusätzliche Achsen wie Drehtische oder externe Maschinenachsen

Typische Anwendungsfälle sind:

  • Erreichbarkeitsverifikation
  • Inspektion der Maschinenstellung
  • Vorwärts-Kinematik-Überprüfungen
  • Manuelle Kollisionstests

Systemverhalten

Wenn ein gemeinsamer Wert im Interact Panel geändert wird, aktualisiert sich das Maschinenmodell sofort im 3D-Viewer.

Der Betrachter liefert visuelles Feedback in Echtzeit, sodass der Bediener beobachten kann:

  • Werkzeugorientierung
  • Teilbarrierefreiheit
  • Leuchtmittelwechselwirkung
  • Mögliche Kollisionssituationen

Die im Viewer gezeigte Maschinenbewegung spiegelt die aktuelle Joint-Konfiguration im Interact-Panel definiert wider.


Vorgehen

Schritt 1 – Öffnen Sie das Interact-Panel

Klicken Sie auf die Schaltfläche Interact Panel in der oberen rechten Ecke der Benutzeroberfläche.

Interaktions-Panel-Button

Schritt 2 – Wählen Sie einen gemeinsamen Joint

Wähle die Maschinenachse, die du manipulieren möchtest.

Verfügbare Achsen können sein:

  • Standardachsen (X, Y, Z, A, B)
  • benutzerdefinierte Achsen, die in der Maschinenkonfiguration definiert sind
Maschinengelenkauswahl im Interact-Panel

Schritt 3 – Stellen Sie die Gelenkposition an

Ändern Sie den gemeinsamen Wert mit den verfügbaren Reglern oder Eingabefeldern.

Das Maschinenmodell aktualisiert sich sofort im 3D Viewer.

Schritt 4 – Inspektion der Maschinenkonfiguration

Beobachten Sie das Verhalten der Maschine im 3D Viewer während Sie die Gelenkpositionen anpassen.

Beurteilen:

  • Erreichbarkeit
  • Werkzeugorientierung
  • Freiraum für die Leuchtturen
  • Mögliche Kollisionssituationen
Maschinengelenkbewegung im 3D-Viewer

Anmerkungen für Operatoren

  • Das Interact Panel ist für manuelle Inspektion und Einrichtungsverifikation gedacht.
  • Es verändert das NC-Programm nicht.
  • Verwenden Sie das Panel zusammen mit dem 3D Viewer, um Maschinenbewegungen und räumliche Einschränkungen zu analysieren.
  • Manuelle Gelenkbewegung ist nützlich, um zu überprüfen, ob eine Maschinenposition erreichbar ist, bevor ein NC-Programm ausgeführt oder modifiziert wird.
Was this page helpful?