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Automatische Kollisionserkennung

Automatische Kollisionserkennung

Zweck

Die Funktion Automatic Collision Detection identifiziert Schnittpunkte zwischen Maschinenkomponenten, Werkstücksgeometrie und Fixturen während manueller Operationen im 3D Viewer.

Die Funktion funktioniert während der Maschineninteraktion kontinuierlich und liefert sofortiges visuelles Feedback bei Kollisionen.

Kollisionsabfrage ist während folgender Zeiten verfügbar:

  • Manuelle Maschinengelenk-Interaktion
  • Punktauswahl im NC-Editor
  • Punktauswahl im 3D-Viewer
  • Positionswechsel ausgelöst durch das Bearbeiten von NC-Punkten

Der Erkennungsmechanismus läuft automatisch und erfordert keine vollständige Programmsimulation oder Validierung.


Systemverhalten

Wenn die Maschine eine ausgewählte Position erreicht oder sich darauf bewegt, führt das System eine Kollisionsprüfung durch:

  • Maschinenbauteile
  • Das aktive Werkzeug
  • Das Werkstück
  • Vorrichtungsgeometrie

Wenn eine Kollision erkannt wird:

  • Die sich schneidenden Körper sind hervorgehoben
  • farbige Überlagerungen erscheinen auf den Kollisionsflächen
  • the user can immediately inspect the collision area in the 3D Viewer
Beispiel für Kollisionserkennung im 3D-Viewer Kollisions-Highlight-Visualisierung

Vorgehen

Schritt 1 – Wähle eine Maschinenposition

Die Kollisionserkennung wird ausgelöst, wenn sich die Position der Maschine ändert.

Eine Position kann gewählt werden durch:

  • Auswahl einer Bewegungslinie im NC Editor (zum Beispiel G01 oder G104)
  • Wähle einen Punkt direkt im 3D-Viewer
  • Anpassung der Maschinenachsen mit dem Interact-Panel

Schritt 2 – Maschine bewegt sich an die ausgewählte Position

Das Maschinenmodell wird automatisch entsprechend den gewählten Koordinaten oder der Gelenkkonfiguration positioniert.

Schritt 3 — Kaskoprüfung

Das System führt eine automatische Kollisionsprüfung durch und aktualisiert den 3D Viewer.

Wenn eine Schnittmenge erkannt wird:

  • Kollisionsbereiche sind hervorgehoben
  • Der Benutzer kann die Szene drehen und zoomen, um den Kontaktbereich zu inspizieren

Anmerkungen für Operatoren

  • Die Kollisionserkennung ist für die interaktive Inspektion und Sicherheitsüberprüfung gedacht.
  • Die Funktion läuft ohne das vollständige NC-Programm.
  • Verwenden Sie das Interact Panel, um Maschinengelenke manuell zu bewegen und mögliche Kollisionsszenarien zu testen.
  • Der 3D-Viewer bleibt vollständig interaktiv und ermöglicht eine detaillierte Inspektion der Kollisionsbereiche.
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