Définitions de cadres

Objectif

Les définitions de trame déterminent comment les transformations sont appliquées dans le panneau de rototraduction.

Chaque translation, rotation ou rototranslation combinée nécessite un référentiel pivot **** qui définit :

• l’origine de la transformation
• le système coordonnées utilisé pour les décalages
• le point de pivot utilisé par le manipulateur

Shopfloor Assistant prend en charge plusieurs instructions de trame utilisées pour définir des systèmes de coordonnées et des décalages au sein des programmes NC.

Ces images servent de système de référence pour toutes les transformations effectuées lors du montage NC.

Types de trames pris en charge

Les instructions de trame suivantes sont prises en charge dans l’éditeur NC.

Ces instructions de trame définissent le système de coordonnées actif utilisé lors de l’application des rototranslations.

Référentiels

G93 — Référentiel (Cadre de base)

G93 définit le référentiel principal du programme.

Tous les mouvements et décalages sont interprétés en fonction de ce référentiel.

Caractéristiques

• Définit une référence par rapport à la machine zéro
• Toutes les coordonnées sont interprétées par rapport au référentiel actif G93
• Lorsqu’elle est utilisée en rototranslation, le point de pivot reste fixe dans l’espace

G94 — Cadre décalé supplémentaire

G94 définit un référentiel décalage supplémentaire qui est appliqué au-dessus du référentiel actif.

G94 définit un référentiel décalé supplémentaire qui est appliqué au-dessus du référentiel actif.

Caractéristiques

• Fournit des décalages incrémentaux par rapport à G93
• Permet d’empiler plusieurs décalages ****
• Utile pour les corrections locales ou les ajustements fins

Comportement modal de G93 et G94

G93 et G94 sont toutes deux des commandes modales ****.

Une fois activés, ils restent actifs jusqu’à ce que :

• une autre instruction de trame les supprime
• L’instruction de trame est réinitialisée

Les paramètres de trame sont optionnels — la trame peut rester active sans redéfinir explicitement les paramètres.

Définitions des référentiels en trois points — G113 / G114 / G96

Ces commandes de trame permettent de définir une trame coordonnées basée sur la géométrie plutôt que sur des décalages numériques.

Le référentiel est calculé en utilisant deux groupes de trois points, définissant l’orientation et la position du nouveau système de coordonnées.

Caractéristiques

• Cadre défini à l’aide de points de référence géométriques ****
• Utile pour aligner des trajectoires d’outils à géométrie existante
• Souvent utilisé lors de l’importation ou de l’adaptation de programmes

Utilisation des images dans l’éditeur NC

Étape 1 — Définir le référentiel (G93)

Définir les valeurs d’origine G93 souhaitées pour définir le référentiel de coordonnées de base.

Press Accept to apply the frame.

The offset is propagated as a rototranslation using the G93 position as pivot.

Étape 2 — Appliquer des décalages supplémentaires (G94)

Définissons les valeurs de décalage G94 pour ajouter un décalage local par rapport au référentiel courant.

Press Accept to apply the offset.

The transformation is calculated relative to the active reference frame.

Étape 3 — Empiler plusieurs décalages

Plusieurs décalages G94 peuvent être définis séquentiellement.

Chaque nouvelle G94 continue à partir de l’image décalée précédente.

Seuls les points à l’intérieur de la section G94 bénéficient de la transformation supplémentaire.

Fonctionnalité spécifique à la manette (Sinumerik One)

Châssis du véhicule

Le châssis véhicule (VEHICLE_REF) définit un cadre pivot mobile à l’intérieur du programme NC.

Il peut servir de référence de pivot pour les opérations de rototranslation.

Caractéristiques

• défini directement dans le programme NC
• par rapport au précédent cadre G93 ou G113/G114
• utilisable comme référence pivot
• ne modifie pas les coordonnées ponctuelles originales

Étape 1 — Définir les valeurs VEHICLE_REF

Le cadre est défini à l’intérieur du programme NC et appliqué par rapport au référentiel précédent.

Étape 2 — Appuyez sur Accepter

Le châssis Vehicle peut désormais être utilisé comme un point pivot dans le flux de travail de rototraduction.

Note de manette

Le Vehicle Frame (VEHICLE_REF) est disponible uniquement pour les contrôleurs Sinumerik.

Notes pour les opérateurs

• Le cadre actif définit le pivot utilisé par le panneau de rototraduction.
• G93 / G96 se comportent comme des référentiels stables.
• G94 fournit décalages locaux incrémentaux utiles pour de petites corrections.
• Les commandes de trame sont modales et restent actives jusqu’à ce qu’elles soient remplacées.
• Vérifiez toujours les transformations d’images dans le visualiseur 3D avant d’appliquer d’autres modifications.