Flux de travail de raffinement du mouvement circulaire (arcs G104)
Les mouvements circulaires (arcs G104) sont définis par deux points :
- via / Milieu
- Point de fin
L’ajustement de ces points modifie la forme et la trajectoire de l’arc.
Ce flux de travail utilise :
Étape 1 — Sélectionnez l’arc
Sélectionnez la ligne G104 dans l’éditeur NC.
Les deux points déterminants deviennent visibles dans le visualiseur 3D.
Étape 2 — Sélectionnez le point d’arc
Sélectionnez l’un ou l’autre :
- le point via point
- le point de passage
Le manipulateur avance à ce point.
Étape 3 — Ajuster la pointe
Appliquez une petite correction en utilisant :
- Édition ligne par ligne, ou
- Panel de Rototraduction
Étape 4 — Vérifier la forme de l’arc
Inspectez l’arc dans le visualiseur 3D.
Confirmez que :
- L’arc reste lisse
- La trajectoire correspond à la trajectoire prévue
- Aucune collision ne se produit
Notes pour les opérateurs
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Sélectionner le bloc G104 depuis l’éditeur NC sélectionne automatiquement deux points définisseurs de l’arc. C’est la façon la plus rapide de visualiser la trajectoire complète de l’arc.
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Pour des ajustements subtils courbures, modifiez le via / le point médian.
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Pour les corrections d’alignement extrémité, ajustez plutôt le point extrémité à la place.
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Lors de l’utilisation de référence TCP, le Manipulator offre un contrôle visuel intuitif pour affiner la géométrie de l’arc.
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Utilisez SHIFT ou CTRL multi-selection lors de l’ajustement des segments d’arc qui doivent rester continu.
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Sélectionner les points directement depuis le visualiseur 3D offre une plus grande flexibilité, permettant d’appliquer les décalages de rototranslation uniquement au point sélectionné (via ou point terminal).
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Après avoir modifié les points d’arc, vérifiez toujours collision et accessibilité avant d’exécuter le programme.